Tabla de contenido
Datos leídos.
SDOAbortCode
Fallo en la lectura o escritura de un índice/subíndice. Encontrará la lista de fallos co-
rrespondientes a SDOAbortCode en el capítulo "Códigos de error SDO".
7.5.5
Lectura de datos de diagnóstico
En este capítulo se describe la lectura de datos de diagnóstico.
Acoplador de bus EtherCAT
Si el DiagnosticInterruptCounter cuenta de forma creciente es posible leer datos de
diagnóstico.
Datos de diagnóstico (bytes 1 – 4)
Si el estado de alarma muestra una alarma de diagnóstico, puede acceder a los datos
de la alarma de diagnóstico actual mediante el índice 0x5002. Encontrará la asigna-
ción de los datos de diagnóstico en la descripción del módulo correspondiente.
Index
0x5002 0x00
Planificación de proyecto con MOVITOOLS® MotionStudio
®
OCE12C
Sub-
Nombre
Modelo
índi-
ce
Diagnostic
Unsigned8 L
Data
0x01
Slot Number
Unsigned8 L
0x02
Diagnostic
Unsigned8 L
Data 00
0x03
Diagnostic
Unsigned8 L
Data 01
0x04
Diagnostic
Unsigned8 L
Data 02
0x05
Diagnostic
Unsigned8 L
Data 03
0x06
Acknowledge Unsigned8 LE
Puesta en marcha
Atr.
Valor
Descripción
por de-
fecto
6
Datos de diagnóstico
actuales
0x00
Ranura EtherCAT
módulo en el que se ha
producido la alarma
0x00
Bytes 1 – 4 de los datos
de diagnóstico (véase
la
descripción del módulo)
0x00
0x00
0x00
0x00
La escritura de un valor
cualquiera
restablece el contador
de alarmas de diagnós-
tico y confirma la alar-
ma.
Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC
7
®
del
157
®
Tabla de contenido
