Tabla de contenido
Servicio
9
Datos de diagnóstico
9.2.8
Procesador de comunicación ORS11C
206
Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC
Reservado
Número de
bytes
8
Reservado
Ticker µs
Número de
bytes
4
Valor del ticker µs al generarse los datos de diagnóstico
En este módulo se encuentra un temporizador de 32 bits (ticker µs) que se inicia al
activarse la tensión de red y vuelve a reiniciarse desde 0 tras 2
Tiene la posibilidad de activar una alarma de diagnóstico para el módulo mediante la
parametrización. Al dispararse una alarma de diagnóstico, el módulo suministra datos
de diagnóstico para "Alarma de diagnóstico entrante". En el momento en que dejan
de darse los motivos para que se dispare una alarma de diagnóstico, automáticamen-
te se recibe "Alarma de diagnóstico saliente". Dentro de este periodo de tiempo ("Alar-
ma de diagnóstico entrante" hasta "Alarma de diagnóstico saliente"), el LED MF del
módulo luce.
Número de
bytes
1
Diagnóstico
1
Información de módulo
1
Reservado
1
Diagnóstico
1
Tipo de canal
1
Número de bits de estado por ca-
nal
1
Número de canales del módulo
1
Fallo de canal
1
Fallo específico de canal en ca-
nal
7
Reservado
4
Ticker µs
1) IX = Índice para acceso mediante CANopen: El acceso se lleva a cabo mediante IX 2F01h. Adicional-
mente, puede acceder a los primeros 4 bytes mediante IX 2F00h.
2) SX = Subíndice para acceso mediante EtherCAT
®
Descripción
Descripción
Función
Por defec-
®
(acceso mediante índice = 5005h).
32
−1 µs.
1)
IX
SX
to
00h
2F01h
02h
1Ch
03h
00h
04h
00h
05h
60h
06h
08h
07h
01h
08h
01h
09h
01h
0Ah
00h
0Bh –
11h
00h
12h
2)
Tabla de contenido
