Tabla de contenido
Puesta en marcha
7
Procesador de comunicación ORS11C
Byte de entrada x
Byte de control
Byte de salida 1
7.3.6
Principio de la comunicación del bus de panel posterior
Envío de datos
Byte de control
106
Manual – Sistema E/S C de MOVI-PLC
El contenido de estos datos depende de la estructura de los datos en la memoria de
recepción. Encontrará información detallada al respecto en el capítulo "Principio de la
comunicación del bus de panel posterior".
Rango de salida
Dirección
Bytes
0
1
1
1
2
1
...
...
n-1
1
1) IX = Índice para acceso mediante CANopen. Con subíndice "s" se direcciona el byte correspondiente.
2) SX = Subíndice para acceso mediante EtherCAT
®
CAT
OCE12C > Datos de parametrización".
Aquí puede controlar la transmisión de datos con los comandos correspondientes.
El contenido de estos datos depende de la estructura de los datos en la memoria de
emisión. Encontrará información detallada al respecto en el capítulo "Principio de la
comunicación del bus de panel posterior".
En el envío, el sistema de nivel superior introduce en el rango de salida los datos a
emitir, que se transmiten al procesador de comunicación ORS11C con el byte de con-
trol (→).
El procesador de comunicación ORS11C reacciona a cada telegrama con una confir-
mación, copiando los bits 0 – 3 del byte 0 del rango de salida en los bits 4 – 7 del by-
te 0 del rango de entrada, o bien devolviendo a través de dicho byte un mensaje de
estado acorde. Dependiendo de la longitud de los datos a transmitir, el telegrama se
transfiere en un fragmento o en varios fragmentos al procesador de comunicación
ORS11C. En caso de transmisión fragmentada, el procesador de comunicación
ORS11C confirma cada fragmento (←).
Principio de la transmisión sin fragmentación
Sistema de nivel superior
Byte
0
Byte de control
1
Byte de información del telegra-
ma
2
Longitud byte alto
3
Longitud byte bajo
1)
4 a n
−1
Datos útiles byte 0 a n−5
1) n = Número de los bytes ocupados en el rango de direcciones (IO Size)
•
Bits 0 – 3
®
Función
Byte de estado
Byte de salida 1
Byte de salida 2
...
Byte de entrada n-1
®
. Índice, véase el capítulo "Acoplador de bus Ether-
Función
→
← 0
1)
2)
IX
SX
s = 1
01h
s = 2
02h
s = 3
03h
...
...
s = m
mh
ORS11C
Byte
Función
Confirmación/estado
Tabla de contenido
