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Tecnología en
Automatización y Accionamientos -SCE
Manual de formación
para soluciones generales en automatización
Totally Integrated Automation (T I A )
MÓDULO D2
AS-Interface/integración de un módulo lógico
LOGO!12/24RC e interconexión de AS-I
T I A Manual de Formación
Página 1 de 29
Módulo D2
Edición: 02/2002
AS- Interfase / Integración de un módulo lógico LOGO! RCLB11
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Resumen de contenidos para Siemens LOGO 24RC
- Página 1 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Manual de formación para soluciones generales en automatización Totally Integrated Automation (T I A ) MÓDULO D2 AS-Interface/integración de un módulo lógico LOGO!12/24RC e interconexión de AS-I T I A Manual de Formación Página 1 de 29 Módulo D2 Edición: 02/2002 AS- Interfase / Integración de un módulo lógico LOGO! RCLB11...
- Página 2 El préstamo o copia de este documento, incluyendo el uso e informe de su contenido, sólo se permite dentro de los centros de formación. En caso de excepciones se requiere el permiso por escrito de Siemens A&D SCE (Mr. Kunst: E-Mail: [email protected]). Cualquier incumplimiento de estas normas estará sujeto al pago de los posibles perjuicios causados.
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Página 3: Tabla De Contenido
Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE PÁGINA: Inicio ......................Notas sobre la operación de LOGO! Módulos Lógicos........Primeros pasos con LOGO!................Terminales ..................... Terminales desde LOGO!................. LOGO! Conozca los siguientes terminales ............Bloques y números de bloque ................Bloques ......................Operaciones lógicas.................. - Página 4 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE PAGE: Programación del SIMATIC S7-300............... Generando un nuevo proyecto................Introduciendo la configuración hardware ............Manejando la puerta corredera a través del AS-Interfase........Control del programa de la puerta corredera............Introduciendo bloque de organización OB1 ............Los símbolos siguientes acceden a los módulos especificados: Información Programación...
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Página 5: Inicio
Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE INICIO El módulo D2 pertenece al contenido de Sistemas de Bus de Campo Industrial . Programación Básica De STEP 7 2 - 3 días Módulos A Funciones Adicionales de Programación STEP 7 2 - 3 días Módulos B Sistemas de Bus de Programación... - Página 6 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Requisitos: Para el correcto aprovechamiento de este módulo, se requieren los siguientes conocimientos: • Conocimientos de uso de Windows 95/98/2000/ME/NT4.0 • Programación Básica de PLC con STEP 7 ( Módulo A3 - ‘Puesta en Marcha’ programando PLC con STEP 7) •...
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Página 7: Notas Sobre La Operación De Logo! Módulos Lógicos
Automatización y Accionamientos -SCE NOTAS SOBRE LA OPERACIÓN DE LOGO! MÓDULOS LÓGICOS LOGO! Es el módulo lógico universal de Siemens. En LOGO!, el control se encuentra integrado con las unidades de visualización y puesta en marcha. Con estas unidades se puede, desde LOGO!, generar programas, así como editar y ejecutar funciones del sistema. -
Página 8: Primeros Pasos Con Logo
Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE PRIMEROS PASOS CON LOGO! Indicamos las entradas de un circuito a través de la programación.Un programa de LOGO! No se diferencia de un circuito eléctrico, dado que se representa de esta manera. Se debe de ajustar el contenido de ese circuito en la pantalla del LOGO!. -
Página 9: Logo! Conozca Los Siguientes Terminales
Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE LOGO! Conozca los Terminales Siguientes Bloques y Números de Bloque En este capítulo le introduciremos en la generación extensiva de circuitos con los elementos del LOGO! Y como los bloques operan los unos con los otros y con las entradas / salidas. Bloques Un bloque en LOGO! Es una función que convierte la información de entrada en información de salida. -
Página 10: Representación De Bloques En La Pantalla De Logo
Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Representación de Bloques en la pantalla del LOGO! En la figura, le mostramos una pantalla típica de un LOGO!. Siempre se muestra en representación de bloques. Por lo tanto, hemos importado los números de bloque que deberían de serle de utilidad para manejar el circuito. -
Página 11: Las 4 Reglas De Oro Para La Puesta En Marcha De Logo
Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Las 4 Reglas de Oro para la Puesta en Marcha de un LOGO! Regla 1 – el control de los 3 dedos Introducimos el circuito en el modo de operación programable. Se llega a este modo de operación al pulsar, de manera simultánea los 3 botones Cursor izquierda, Cursor derecha y OK. -
Página 12: Visión Global De Los Menús De Logo
Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE 3.10 Visión Global de los Menús de LOGO! Inicio Notas Primeros pasos con LOGO! Ejercicio ejemplo Programa LOGO! Programa S7-300 T I A Manual de Formación Página 12 de 29 Módulo D2 Edición: 02/2002 AS- Interfase / Integración de un módulo lógico LOGO! RCLB11... -
Página 13: Ejercicio Ejemplo: Control De Una Puerta Corredera
Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE EJERCICIO EJEMPLO: CONTROL DE UNA PUERTA DESLIZANTE El acceso a una fábrica, en muchos casos, puede realizarse desde diferentes lugares. El personal de seguridad no siempre puede vigilar todas las todas las puertas de acceso. Por tanto, deben de ser operadas y supervisadas por una unidad de control central. -
Página 14: Cableado Del Control De Puerta Con El Logo! 24Rclb11
Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Cableado del control de puerta con el LOGO! 24RCLB11 Componentes utilizados K1 Contacto principal abierto K2 Contacto principal cerrado S0 (Normalmente abierto) Conmutador ABRIR-PUERTA S1 (Normalmente abierto) Conmutador CERRAR-PUERTA S2 (Normalmente abierto) Pulsador ABRIR-PUERTA-MANUALMENTE S3 (Normalmente abierto) Pulsador CERRAR-PUERTA-MANUALMENTE S4 (Normalmente cerrado) Final de Carrera PUERTA-ABIERTA S5 (Normalmente cerrado) Final de Carrera PUERTA-CERRADA... -
Página 15: Control Por Capas A Través Del As-Interfase
Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Unidad Central y Monitorización de más Puertas de Acceso Control por Capas a través del AS-Interfase Qa1 Final de Carrera PUERTA ABIERTA Qa2 Final de Carrera PUERTA CERRADA Ia1 Pulsador Externo PUERTA ABIERTA Ia2 Pulsador Externo PUERTA CERRADA Nota: Tras utilizar la dirección del esclavo AS-I en el LOGO!RCLB11, se asigna un área de direcciones diferente en el Maestro AS-I. -
Página 16: Diagrama De Bloques De Función Con Una Solución En Logo
Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Diagrama de Bloques de Función en LOGO!: Solución A través del botón de arranque ABRIR PUERTA o CERRAR PUERTA, el movimiento de la puerta es ejecutado, siempre y cuando no se esté activando la orden de movimiento opuesto. El fin de movimiento se produce al pisar el final de carrera. -
Página 17: Introduciendo El Programa En Logo
Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE INTRODUCIR EL PROGRAMA EN EL LOGO! Una vez hemos diseñado el circuito, pasamos a introducirlo en el LOGO!. Este procedimiento se mostrará en los siguientes apartados. Cambiando al Modo de Operación “Programación“ Conectamos el LOGO! a la red y lo encendemos. En la pantalla se mostrará el siguiente mensaje: Conmutamos el LOGO! al modo operativo de programación. -
Página 18: Introduciendo Un Programa
Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Introduciendo el Programa Introducimos el programa de salida a entrada. Inicialmente, LOGO! Muestra la salida: Bajo la salida Q1, se puede ver una “raya”. Llamaremos a esta “raya” un cursor. El cursor muestra la posición donde se encuentra en el programa. -
Página 19: Parametrizando Un Bloque
Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Parametrizando un Bloque Introducimos ahora el tiempo T para el retardo a la conexión: 1. Si el cursor no se encuentra bajo la entrada T, lo moveremos con la ayuda de las teclas de cursor. 2. - Página 20 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Pulsamos primero el botón OK (aparece CO) para la entrada del bloque OR, y pulsamos después el botón OK una vez más ( aparece x) y por tercera vez, pulsamos OK. Se inserta una x para una entrada no utilizada.
- Página 21 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Se cierra el bloque B06 y nos encontraremos en la entrada del bloque B03. Se puede configurar una retentividad del flip-flop con OK y los cursores ( ⇑, ⇓ ). Aceptamos con OK. Se cierra el Bloque B03 y nos encontraremos en la tercera entrada del bloque B02. Insertamos un Bloque AND en la tercera entrada del Bloque OR con OK, cursor abajo, BF (funciones básicas) y OK una vez más.
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Página 22: Pasando El Logo! A Modo Run
Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Pasando el LOGO! a modo RUN 1. Movemos ’>’ a ’Start’ : con los cursores ( ⇑, ⇓ ). 2. Aceptamos Start: Pulsamos botón OK . LOGO! pasa a modo RUN. LOGO! muestra la siguiente pantalla en RUN: LOGO! ejecuta el programa en modo RUN. -
Página 23: Programación Del Simatic S7-300
Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE GENERACIÓN DE UN PROYECTO STEP 7 Generación de un nuevo proyecto Arrancamos el Administrador SIMATIC y generamos un proyecto nuevo. Asignamos el nombre de Control de Puerta Deslizante. Confirmamos con Aceptar. Inicio Notas Primeros pasos con LOGO! Ejercicio ejemplo Programa LOGO! Programa S7-300... - Página 24 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Insertamos ahora un Equipo SIMATIC 300. Pulsamos en SIMATIC 300(1) en la parte izquierda de la pantalla y accedemos con doble click en Hardware a la pantalla de configuración de hardware. Inicio Notas Primeros pasos con LOGO! Ejercicio ejemplo Programa LOGO! Programa S7-300...
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Página 25: Introduciendo La Configuración Hardware
Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Introduciendo la Configuración Hardware Introducimos la configuración hardware del PLC disponible. Téngase en cuenta las direcciones de las entradas / salidas y el módulo de comunicaciones del AS- Interfase. Guardamos y Compilamos la configuración hardware. Cargamos el hardware en la CPU. -
Página 26: Accionando La Puerta Deslizante A Través Del As-Interfase
Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Accionando la Puerta Deslizante a través del AS-Interfase El LOGO!12/24RC se conecta con el Maestro AS-I a través del AS-Interfase. Primero se debe de asignar una dirección esclava AS-I al LOGO! a través de un elemento de programación externo. - Página 27 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE En nuestro programa ejemplo, la apertura y cierre de la puerta se ejecuta a través de los botones Puerta1-ABIERTA (Entrada I0.0) y Puerta1-CERRADA (Entrada I0.1). La luz de aviso de puerta abierta o puerta cerrada, debería de llevarse a cabo cpn las salidas Q4.0 y Q4.1.
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Página 28: Control Del Programa Para El Accionamiento De Una Puerta Deslizante
Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Control del Programa para el Accionamiento de una Puerta Deslizante Desplegamos el árbol de directorios del Equipo SIMATIC 300 hasta la carpeta Bloques. Hacemos doble click en OB1. Aceptamos las propiedades con Aceptar. Inicio Notas Primeros pasos con LOGO! Ejercicio ejemplo... - Página 29 Tecnología en Automatización y Accionamientos -SCE Introduciendo el Bloque de Organización OB1 Después de introducir el OB1 guardamos y lo cargamos en la CPU. Pasamos el selector de la CPU a RUN y probamos el programa. Inicio Notas Primeros pasos con LOGO! Ejercicio ejemplo Programa LOGO! Programa S7-300...