Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto
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Módulo tecnológico tm posinput 1
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC ET 200SP

  • Página 2 ___________________ Módulo tecnológico TM PosInput 1 Prólogo (6ES7138-6BA00-0BA0) ___________________ Guía de documentación ___________________ Descripción del producto SIMATIC ___________________ Conexión ET 200SP Configuración/área de ___________________ Módulo tecnológico TM PosInput 1 direcciones (6ES7138-6BA00-0BA0) Alarmas/Avisos de ___________________ diagnóstico Manual de producto ___________________ Datos técnicos ___________________ Registros de parámetros 02/2014...
  • Página 3 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 4: Prólogo

    Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial. En consideración de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las...
  • Página 5 Prólogo Nota sobre el copyright del Open Source Software utilizado En el firmware del producto descrito se utiliza Open Source Software. El Open Source Software se cede gratuitamente. Nos hacemos responsables del Producto descrito, incluido el Open Source Software que contiene, de acuerdo con las condiciones vigentes para el Producto.

  • Página 6: Tabla De Contenido

    Índice Prólogo ..............................4 Guía de documentación .......................... 7 Descripción del producto ......................... 9 Características ..........................9 Funciones ............................ 11 2.2.1 Captura de las señales del encóder ................... 11 2.2.1.1 Lectura de posición con encóder absoluto SSI................11 2.2.1.2 Contaje con encóder incremental o generador de impulsos ............13 2.2.2 Determinación de medidas ......................

  • Página 7: Guía De Documentación

    Manual de sistema Pasos previos a la instalación • sistema Sistema de periferia descentralizada Montaje • ET 200SP Conexión • (http://support.automation.siemens.com/WW/ view/es/59193214) Puesta en servicio • Manual de sistema Sistema de automatización S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/ view/es/59191792) Manual de producto Conexión •...
  • Página 8 S7-1500 Motion Control Programación • (http://support.automation.siemens.com/WW/ Puesta en marcha • view/es/59381279) Diagnóstico • Manuales SIMATIC En Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) podrá descargar gratuitamente todos los manuales actuales referentes a los productos SIMATIC. Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0) Manual de producto, 02/2014, A5E33015757-AA...

  • Página 9: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Características Referencia 6ES7138-6BA00-0BA0 Vista del módulo Figura 2-1 Vista del módulo TM PosInput 1 Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0) Manual de producto, 02/2014, A5E33015757-AA...
  • Página 10 Descripción del producto 2.1 Características Características El módulo tecnológico TM PosInput 1 tiene las siguientes características: ● Características técnicas – Un canal – Interfaces: Señales de encóder SSI DAT y CLK o bien señales de encóder RS422/TTL A, B y N Salida de alimentación de encóders de 24 V, a prueba de cortocircuitos Señales de entrada digitales DI0 y DI1 Señales de salida digitales DQ0 y DQ1...

  • Página 11: Funciones

    Dispone de una vista general de las BaseUnits que se pueden utilizar con el módulo tecnológico en la Información de producto sobre la documentación del sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/73021864). En el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59193214) encontrará...
  • Página 12 Descripción del producto 2.2 Funciones Telegrama SSI completo En lugar de una magnitud pueden devolverse los 32 bits menos significativos del actual telegrama SSI no procesado. De esta manera, además del valor de posición, obtiene bits específicos de encóder adicionales, p. ej., bits de error. Si el telegrama SSI es más corto que 32 bits, se devuelven el telegrama SSI completo, justificado a la derecha, y los bits superiores no usados con "0"...

  • Página 13: Contaje Con Encóder Incremental O Generador De Impulsos

    Descripción del producto 2.2 Funciones Histéresis Se puede especificar una histéresis para los valores de referencia, dentro de la cual se impide que vuelva a conmutarse una salida digital. Un encóder puede permanecer en una posición determinada en torno a la cual oscila el valor de posición con leves movimientos. Si en este rango de oscilación hay un valor de referencia o un límite de valor de posición, la salida digital correspondiente se activa y desactiva con la frecuencia conveniente sin aplicar una histéresis.

  • Página 14: Control De Puerta

    Descripción del producto 2.2 Funciones Control de puerta La apertura y el cierre de la puerta de hardware (puerta HW) y la puerta de software (puerta SW) definen el intervalo temporal en el que se capturan las señales de contaje. El control de la puerta HW se realiza de forma externa a través de las entradas digitales del módulo tecnológico.

  • Página 15: Determinación De Medidas

    Descripción del producto 2.2 Funciones 2.2.2 Determinación de medidas Existen las siguientes funciones de medición: Tipo de medición Descripción Medición de frecuencia A partir del cronograma de los impulsos de contaje o cambios de los valores de posición se calcula la frecuencia media en un intervalo de medición, y dicha frecuencia se devuelve como número en coma flotante en hercios.

  • Página 16: Conmutación De Las Salidas En Valores De Referencia

    Más información Encontrará una descripción detallada de la utilización de Motion Control y su configuración en el manual de funciones S7-1500 Motion Control, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59381279). Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0) Manual de producto, 02/2014, A5E33015757-AA...

  • Página 17: Otras Funciones

    Descripción del producto 2.2 Funciones 2.2.5 Otras funciones Alarmas de proceso El módulo tecnológico puede disparar una alarma de proceso en la CPU, entre otros, cuando tiene lugar un evento de comparación, cuando el contador pasa por cero y/o cuando cambia el sentido de contaje (inversión de sentido).

  • Página 18: Modo Isócrono

    Descripción del producto 2.2 Funciones Modo isócrono El módulo tecnológico soporta la función de sistema "Modo isócrono". Esta función de sistema permite capturar valores de posición, valores de contaje y valores medidos en un determinado ciclo del sistema. En el modo isócrono, el ciclo del programa de usuario, la transferencia de las señales de entrada y el procesamiento en el módulo tecnológico se sincronizan entre sí.

  • Página 19: Conexión

    ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/73021864). Encontrará información para la selección de la BaseUnit apropiada en el manual del sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59193214) y en el manual de producto ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300). Encontrará información sobre el cableado de la BaseUnit, la forma de apantallar el cable, etc.

  • Página 20: Asignación De Terminales De La Baseunit

    Conexión 3.1 Asignación de pines Asignación de terminales de la BaseUnit La tabla siguiente muestra la asignación de terminales tomando como ejemplo la BaseUnit BU15-P16+A0+2B. Tabla 3- 1 Asignación de terminales de la BaseUnit BU15-P16+A0+2B Vista Nombre de la Denominación señal Encóder incremental Generador de impulsos RS422/TTL...

  • Página 21: Esquemas De Principio

    Conexión 3.1 Asignación de pines Esquemas de principio Las pantallas de los cables entre el encóder y el módulo tecnológico deben ponerse a tierra por medio de la conexión de pantalla de la BaseUnit (contacto y clip de pantalla) y del encóder.
  • Página 22 Conexión 3.1 Asignación de pines La figura siguiente muestra el esquema de principio del módulo tecnológico con un encóder incremental TTL conectado. ① Aislamiento galvánico ② Contacto de pantalla en la BaseUnit ③ Tecnología ④ Interfaz con el bus de fondo del módulo tecnológico ⑤...

  • Página 23: Tensión De Alimentación L+/M

    Conexión 3.1 Asignación de pines La figura siguiente muestra el esquema de principio del módulo tecnológico con un encóder absoluto SSI conectado. ① Aislamiento galvánico ② Contacto de pantalla en la BaseUnit ③ Tecnología ④ Interfaz con el bus de fondo del módulo tecnológico ⑤...

  • Página 24: Alimentación Del Encóder De 24Vdc

    Conexión 3.1 Asignación de pines Alimentación del encóder de 24VDC Para alimentar el encóder y los sensores de las entradas digitales, el módulo tecnológico suministra la tensión de alimentación DC 24V en la salida 24VDC con referencia a M. La tensión se toma de la tensión de alimentación L+/M y está...

  • Página 25: Filtro De Entrada Para Señales Rs422/Ttl De Encóders Incrementales Y Generadores De Impulsos

    Conexión 3.1 Asignación de pines Las entradas no están aisladas galvánicamente entre sí. Las entradas están aisladas galvánicamente respecto al bus de fondo. Nota El estándar RS422 brinda una mayor inmunidad a perturbaciones que el estándar TTL. Por tanto, si el encóder incremental o generador de impulsos utilizado es compatible con el estándar RS422 y el TTL, se recomienda utilizar el estándar RS422.

  • Página 26: Filtro De Entrada Para Entradas Digitales

    Conexión 3.1 Asignación de pines Filtro de entrada para entradas digitales Para suprimir las interferencias, puede parametrizar un filtro de entrada para las entradas digitales. Para el tiempo de filtrado se pueden usar los siguientes valores: ● Ninguno ● 0,05 ms ●...

  • Página 27: Configuración/Área De Direcciones

    Configuración/área de direcciones Configuración Introducción El módulo tecnológico se configura y parametriza con el software de configuración. Las funciones del módulo tecnológico se controlan a través del programa de usuario. Entorno del sistema El módulo tecnológico puede utilizarse en los siguientes entornos de sistema: Aplicaciones posibles Componentes necesarios Software de configuración...

  • Página 28: Archivo Gsd

    ● En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) ● En el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal) bajo "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...

  • Página 29: Reacción A Stop De La Cpu

    Configuración/área de direcciones 4.2 Reacción a STOP de la CPU Reacción a STOP de la CPU Reacción a STOP de la CPU La reacción del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU se ajusta en los parámetros básicos de la configuración de dispositivos. Tabla 4- 1 Reacción del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU en función de la parametrización...

  • Página 30: 4.4 Parámetros

    Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Tabla 4- 3 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM PosInput 1 en el modo de operación "Lectura de posición para Motion Control" Entradas Salidas Alcance 16 bytes 4 bytes Más información Encontrará...

  • Página 31: Parámetros De Tm Posinput 1 Con Encóder Incremental O Generador De Impulsos

    Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Ajuste de parámetros mediante... Procedimiento básico Configuración hardware con archivo 1. Instale el archivo GSD PROFINET actual. GSD para el modo descentralizado A continuación encontrará el módulo en el catálogo de en PROFINET IO hardware en "Otros equipos de campo". 2.
  • Página 32 Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Parámetro Rango Ajuste predeterminado Reparametrizar en RUN Tipo de señal Impulso (A) y sentido (B) Sí Impulso (A) • Impulso (A) y sentido (B) • Contaje ascendente (A), contaje • descendente (B) Encóder incremental (A, B desfasado) •...
  • Página 33 Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Parámetro Rango Ajuste predeterminado Reparametrizar en RUN Alarma de proceso: Rebase por Desactivado Sí Desactivado • exceso (límite superior Activado • excedido) Alarma de proceso: Rebase por Desactivado Sí Desactivado • defecto (límite inferior Activado •...
  • Página 34 Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Parámetro Rango Ajuste predeterminado Reparametrizar en RUN Reacción DI Sí Apertura/cierre de puerta (controlados DI0: Apertura/cierre de • • por nivel) puerta (controlados por nivel) Apertura de puerta (controlada por • flanco) DI1: Entrada digital sin •...

  • Página 35: Parámetros De Tm Posinput 1 Con Encóder Absoluto Ssi

    Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Parámetro Rango Ajuste predeterminado Reparametrizar en RUN Inicializar al rebasar un límite A otro límite de contaje Sí A otro límite de contaje • de contaje A valor inicial • Comportamiento al rebasar un Continuar contaje Sí...
  • Página 36 Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Parámetro Rango Ajuste predeterminado Reparametrizar en RUN Habilitación de otras alarmas Desactivado Sí Desactivado • de diagnóstico Activado • Habilitar alarma de diagnóstico Desactivado Sí Desactivado • en caso de rotura de hilo Activado • Tiempo monoestable Automático Sí...
  • Página 37 Configuración/área de direcciones 4.4 Parámetros Parámetro Rango Ajuste predeterminado Reparametrizar en RUN Activar salida DQ DQ0, DQ1: Entre valor de Sí Utilizada por el programa de usuario • referencia y límite superior Entre valor de referencia y límite • de contaje superior de contaje Entre valor de referencia y límite •...

  • Página 38: Interfaz De Control Y Realimentación

    Configuración/área de direcciones 4.5 Interfaz de control y realimentación Parámetro Rango Ajuste predeterminado Reparametrizar en RUN Tiempo de actualización [μs] 0...25000000 10000 (corresponde a Sí de la función de medida 10 ms) (en el modo operativo "Lectura de (en el modo operativo "Lectura posición para Motion Control": (en el modo operativo de posición para...

  • Página 39: Asignación De La Interfaz De Control

    Encontrará una descripción detallada de los bits de control y realimentación del TM PosInput 1 en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, que puede descargarse de Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). Nota La interfaz de control y realimentación es compatible con la interfaz de control y realimentación del módulo tecnológico TM PosInput 2 del sistema de automatización...

  • Página 40: Asignación De La Interfaz De Realimentación

    Configuración/área de direcciones 4.5 Interfaz de control y realimentación Offset respecto a Parámetro Significado la dirección inicial Byte 8 LD_SLOT_1* Especifica el significado del valor en Slot 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Ninguna acción, estado de reposo Cargar valor de contaje (encóders incrementales o generadores de impulsos) Reservado...
  • Página 41 Configuración/área de direcciones 4.5 Interfaz de control y realimentación Interfaz de realimentación La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de realimentación: Offset respecto a Parámetro Significado la dirección inicial Bytes 0 … 3 COUNT VALUE Valor de contaje o valor de posición actuales Bytes 4 …...

  • Página 42: Alarmas/Avisos De Diagnóstico

    Alarmas/Avisos de diagnóstico Indicadores de estado y error Indicadores LED La siguiente figura muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) de TM PosInput 1. Figura 5-1 Indicadores LED de TM PosInput 1 Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0) Manual de producto, 02/2014, A5E33015757-AA...

  • Página 43: Significado De Los Indicadores Led

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error Significado de los indicadores LED En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estado y error. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el apartado Avisos de diagnóstico (Página 44).

  • Página 44: Avisos De Diagnóstico

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico LED de canal Los LED A, B, N y DIm indican el nivel actual de las correspondientes señales. Los LED de las salidas digitales DQm indican la consigna de estado. La frecuencia de parpadeo de los LED de canal está limitada a 12 Hz aprox. Si se detectan frecuencias más altas, los LED de canal no indican el estado actual, sino que parpadean a 12 Hz.
  • Página 45 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Tabla 5- 5 Avisos de diagnóstico, significado y solución Aviso de Código Significado Soluciones diagnóstico de error Error Cambiar el módulo tecnológico Se ha producido un error interno en el • módulo Causa posible: módulo tecnológico •...
  • Página 46 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Aviso de Código Significado Soluciones diagnóstico de error Transición ilegal El cronograma de las señales A y B del Comprobar el cableado del proceso • • de las señales A/B encóder incremental no cumple Comprobar el encóder o sensor •...

  • Página 47: Alarmas

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas Alarmas 5.3.1 Activación de una alarma de diagnóstico Habilitar las alarmas de diagnóstico En la configuración de dispositivos, habilite en los parámetros básicos la alarma de diagnóstico para rotura de hilo y las alarmas de diagnóstico para el resto de los errores. Encontrará...

  • Página 48: Causas De Error Que Provocan Una Alarma De Diagnóstico

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas 5.3.2 Causas de error que provocan una alarma de diagnóstico ¿Qué errores pueden disparar una alarma de diagnóstico? El módulo tecnológico puede disparar las siguientes alarmas de diagnóstico: Tabla 5- 6 Alarmas de diagnóstico posibles Alarma de diagnóstico Vigilancia La vigilancia siempre está...

  • Página 49: Disparo De Una Alarma De Proceso

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas 5.3.3 Disparo de una alarma de proceso Introducción En el módulo tecnológico es posible configurar qué eventos generarán una alarma de proceso durante el funcionamiento. ¿Qué es una alarma de proceso? Según la configuración, el módulo tecnológico dispara una alarma de proceso para determinados eventos/estados.

  • Página 50: Eventos Para La Activación De Una Alarma De Proceso

    Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas 5.3.4 Eventos para la activación de una alarma de proceso ¿Qué eventos pueden disparar una alarma de proceso? Una alarma de proceso se dispara cuando se cumple la condición para la modificación del correspondiente bit de estado o de evento en la interfaz de realimentación. Al dispararse una alarma de proceso se registran, entre otros, la variable EventType en la información de inicio del OB de alarma de proceso asignado.

  • Página 51: Datos Técnicos

    Datos técnicos 6ES7138-6BA00-0BA0 Nombre del producto TM PosInput 1 Información general BaseUnits utilizables BU tipo A0 Función del producto Datos I&M Sí; I&M0 a I&M3 Ingeniería con STEP 7 TIA Portal configurable/integrado desde versión V13 / V13 STEP 7 configurable/integrado desde versión V5.5 SP3 / V5.5 SP4 Tensión de alimentación Tensión de carga L+...
  • Página 52 Datos técnicos 6ES7138-6BA00-0BA0 Entradas digitales Número de entradas Entradas digitales, parametrizables Sí Característica de entrada según IEC 61131, tipo 3 Sí Funciones de entradas digitales, parametrizables Apertura/cierre de puerta Sí; solo con generador de impulsos y encóder incremental Captura (Capture) Sí...
  • Página 53 Datos técnicos 6ES7138-6BA00-0BA0 Rango de resistencia de carga Límite inferior 48 Ω Límite superior 12 kΩ Tensión de salida para señal "1", mín. 23,2 V; L+ (-0,8 V) Intensidad de salida para señal "1" valor nominal 0,5 A; por cada salida digital para señal "1"...
  • Página 54 Longitud de cable apantallado, máx. Longitud de cable 320 m, encóder absoluto SSI RS422, Siemens, tipo 6FX2001-5, alimentación 24 V: 125 kHz, 320 m apantallado, máx.; 250 kHz, 160 m apantallado, máx.; 500 kHz, 60 m apantallado, máx.; 1 MHz, 20 m apantallado, máx.;...
  • Página 55 Datos técnicos 6ES7138-6BA00-0BA0 Alarmas/diagnósticos/información de estado Aplicación de valores sustitutivos Sí; parametrizable Alarmas Alarma de diagnóstico Sí Alarma de proceso Sí Avisos de diagnóstico Vigilancia de la tensión de alimentación Sí Rotura de hilo Sí Cortocircuito Sí Error en transición A/B con encóder incremental Sí...
  • Página 56 Datos técnicos 6ES7138-6BA00-0BA0 Funciones de medición Tiempo de medición, parametrizable Sí Adaptación dinámica del tiempo de medición Sí Número de umbrales, parametrizable Rango de medición 0,04 Hz Medición de frecuencia, mín. • 4 MHz Medición de frecuencia, máx. • 0,25 µs Medición del período, mín.

  • Página 57: Datos De Derating Para Intensidad Total De Las Salidas

    Datos técnicos Datos de derating para intensidad total de las salidas Si las salidas digitales del TM PosInput 1 operan con cargas óhmicas o inductivas, es preciso tener en cuenta un derating de la intensidad total de las cargas en las salidas digitales del módulo tecnológico.

  • Página 58: Croquis Acotado

    Si la frecuencia de conmutación es superior a 0,5 Hz o la inductancia en las salidas digitales es mayor, la intensidad total debe reducirse aún más. Croquis acotado Consulte el manual de producto ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300) Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0) Manual de producto, 02/2014, A5E33015757-AA...

  • Página 59: Registros De Parámetros

    Registros de parámetros Existe la posibilidad de cambiar la parametrización del módulo en RUN. Los parámetros se transfieren al módulo mediante el registro 128, p. ej. con la instrucción WRREC. Si se producen errores al transferir los parámetros con la instrucción WRREC, el módulo seguirá...
  • Página 60 Registros de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ parámetros básicos Estándar de Reservado Habilitar Reacción a STOP de la interfaz: otras CPU: alarmas de : Aplicar valor diagnóstico sustitutivo : Mantener último valor...
  • Página 61 Registros de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 6...7 Entradas de contaje (parámetros para encóders absolutos SSI) Tiempo monoestable: Tipo de Tipo de señal código: : Automático : Gray 0000...
  • Página 62 Registros de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 10...15 Comportamiento de una DQ Activar salida (DQ1): Activar salida (DQ0): 0000 : Utilizada por el programa de usuario 0000 : Utilizada por el programa de usuario 0001...
  • Página 63 Registros de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ Reacción DI1 véase byte 16 Reservado Frecuencia: Reservado Tiempo de filtrado: : Una vez 0000 : Ninguno 0001 : 0,05 ms Periódico...
  • Página 64 Registros de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ Comportamiento del contador en límites y al abrir la puerta Comportamiento al abrir Comportamiento al rebasar un límite de Inicializar al rebasar un límite de puerta contaje...

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