Siemens SINAMICS V90 PN Manual De Configuración página 35

Encóders absolutos
Los encóders absolutos proporcionan el valor de posición en forma de valor numérico
absoluto. Como este valor numérico sobre el rango de resolución de un encóder absoluto es
unívoco, no se necesita ninguna búsqueda inicial del punto de referencia, como ocurre con
los encóders incrementales. La transferencia del valor numérico absoluto desde el encóder
absoluto al V90 PN se realiza mediante la interfaz BiSS (bidireccional/en serie/síncrona). Entre
los encóders absolutos giratorios se distingue entre los que solo pueden resolver una vuelta
y empezar de nuevo en 0 (monovuelta) y los que pueden resolver varias vueltas (multivuelta).
Reajuste del encóder absoluto
Con un reajuste del encóder absoluto el valor de posición absoluto proporcionado de un
encóder absoluto debe asignarse a la posición mecánica correspondiente. El reajuste del
encóder absoluto solo se debe efectuar una vez. Como resultado del reajuste del encóder
absoluto se obtiene un offset del valor absoluto que se guarda de forma remanente, sin
importar si el controlador se desconecta y se vuelve a conectar. El reajuste del encóder
absoluto se efectúa en el eje de posicionamiento/eje sincronizado.
Encóder absoluto monovuelta
En un encóder absoluto monovuelta solo se asignan valores de posición absolutos a las
posiciones angulares dentro de una vuelta. Esto significa que la posición angular solo se
conoce dentro de una vuelta. Para obtener valores de posición de varias vueltas, se cuentan
las vueltas del encóder desde el eje de posicionamiento/eje sincronizado. Con la desconexión
de la CPU se guardan de forma remanente las vueltas contadas de un eje de posicionamiento/
eje sincronizado. Con la siguiente conexión de la CPU se tienen en cuenta en el cálculo de
la posición real las vueltas guardadas de forma remanente. Para que tras la conexión un eje
de posicionamiento/eje sincronizado se siga desplazando desde la posición correcta, es
preciso asegurarse de que el encóder absoluto monovuelta en estado desconectado no gire
nunca más de media vuelta. El encóder absoluto monovuelta usado en V90 PN tiene una
resolución de 21 bits y proporciona con ello para una vuelta 2
posicionamiento absolutos. Los encóders monovuelta tienen un rango de medición de 360
grados.
Encóders multivuelta
Con un encóder multivuelta se obtiene un valor de posición absoluto a partir de todas las
posiciones angulares dentro de una vuelta junto con el número de las vueltas completas. A
diferencia del encóder monovuelta, en estado de desconexión el encóder multivuelta puede
girarse más de media vuelta. El encóder absoluto multivuelta usado en V90 PN tiene una
resolución de 20 bits y una resolución de 12 bits por revolución y, por lo tanto, resuelve una
vuelta con 2
tienen un rango de medición de n x 360 grados. Aquí n representa el número de vueltas que
el encóder puede resolver.
SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500
Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB
(= 1048576) posiciones angulares y 2
20
Configurar un accionamiento
(= 2097152) valores de
21
(4096) vueltas. Los encóders multivuelta
12
2.2 Parámetros
35