Tipos De Encóder - Siemens SINAMICS V90 PN Manual De Configuración

Configurar un accionamiento
2.2 Parámetros
Motores con encóders absolutos
Los motores 1FL6 con encóders absolutos disponen de placa de características electrónica.
El motor es detectado por el convertidor SINAMICS V90 PN. La parametrización de
accionamiento se ajusta de forma correspondiente al motor detectado. Seleccione el motor y
el encóder correspondientes en el proyecto para que pueda realizarse una descarga.
Ajustes básicos
Los ajustes en la ventana de parámetros dependen de la selección del motor. Según el tipo
de motor, los parámetros del TIA Portal están preasignados para aplicaciones S7-1500 Motion
Control. Si se selecciona un motor nuevo, se ajustan los parámetros adecuados para ese
motor. En caso necesario, los ajustes se pueden modificar.
Consulte también
Control del freno (Página 36)
Tipos de encóder (Página 34)
2.2.5 Tipos de encóder
Los siguientes tipos de encóder se utilizan en combinación con V90 PN:
● encóder incremental con interfaz TTL (Transistor Transistor Logic) y 2500 impulsos por
vuelta;
● encóder absoluto monovuelta con resolución de 21 bits e interfaz BiSS;
● encóder absoluto multivuelta con resolución de 20 bits, resolución de 12 bits por revolución
e interfaz BiSS.
Encóders incrementales
Los encóders incrementales proporcionan un número definido de impulsos por vuelta así como
lo que se conoce como impulso cero por vuelta. Se produce la salida de dos señales de salida
digitales desfasadas en un cuarto de impulso (90 grados eléctricos) (pista A y B). El cálculo
del valor de posición se efectúa mediante el contaje de los impulsos. Con las señales de salida
digitales desfasadas en 90 grados se efectúa el cálculo del sentido de giro con el cual se
determina si el valor de posición debe calcularse en sentido positivo o negativo. Una
evaluación de flancos de los impulsos permite una cuadruplicación de la resolución del
encóder. De este modo, el encóder incremental usado en V90 PN puede resolver una vuelta
con 2500 x 4 (= 10000) incrementos. En un encóder incremental la relación entre la posición
de un eje y su posición mecánica debe establecerse mediante el referenciado.
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SINAMICS V90 PN en el TIA Portal con SIMATIC S7-1500
Manual de configuración, 10/2018, A5E45778869E AB