Comunicación A Través Del Bus De Sistema; Protocolo Movilink - Sew Eurodrive MOVITRANS TES31A Serie Instrucciones De Funcionamiento

Puesta en marcha
8
Comunicación a través del bus de sistema
8.5 Comunicación a través del bus de sistema
8.5.1

Protocolo MOVILINK

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Instrucciones de funcionamiento – Alimentación descentralizada MOVITRANS
ð Fuente de señal de control: Puede controlar la unidad mediante distintas fuen-
tes de señal de control. La fuente de control que va a utilizarse depende del
entorno del sistema, p. ej. del control de nivel superior.
7. En la puesta en marcha se realiza la compensación del conductor de línea. Para
ello, la corriente de carga I
hacer con ayuda del funcionamiento manual en MOVITOOLS
ga en cuenta el capítulo "Mensajes de estado y de fallo" (→ 2 128).
La unidad posibilita la conexión a un sistema de automatización de nivel superior a
través de su interfaz SBus. La unidad actúa siempre como esclavo SBus. Los maes-
tros SBus pueden ser controles (PLC) y PCs con una interfaz bus CAN. Si la unidad
se debe controlar mediante un bus de campo, ajuste pasarelas de bus de campo co-
mo maestro, p. ej., DFP21B/UOH11B.
Como condición previa para la comunicación a través del SBus, instale las unidades
(maestro y esclavos) tal y como se describe en el capítulo "Instalación eléctri-
ca" (→ 2 40). El SBus es un bus CAN según la especificación CAN 2.0, partes A y B.
Es compatible con todos los servicios del perfil de la unidad de SEW MOVILINK
®
A través del protocolo MOVILINK
como control y parametrización de la unidad mediante intercambio cíclico de datos,
así como tareas de puesta en marcha y de visualización.
Se han definido diferentes tipos de telegramas para la comunicación con un control
de maestro. Estos tipos de telegrama pueden dividirse en 2 categorías:
• Telegramas de datos de proceso
• Telegramas de parámetros
Como esclavo SBus, la unidad puede recibir telegramas de parámetros y de datos de
proceso y responderlos.
debe estar ajustada de modo variable. Esto se puede
L
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pueden realizarse tanto tareas de automatización,
®
line TES31A
®
MotionStudio. Ten-
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.