Tabla de contenido
Configuración y espacio de direcciones
4.4 Parámetros
Explicación de los parámetros
Parámetro
Configuración de cana-
les
Tipo de señal
Interfaz de señal
Pausa entre impulsos
al invertir el sentido
Habilitar alarmas
de diagnóstico
Incrementos
por vuelta
Velocidad de referencia Entrada de la velocidad a la que gira el accionamiento con una consigna
Velocidad máxima
Bits para valor real incr.
(G1_XIST1)
Tiempo de parada rápi-
da (OFF3)
Tiempo de parada en
rampa (OFF1)
Utilizar habilitación de
accionamiento
34
Explicación
Selección del número de canales utilizados. Los canales se ocupan en
orden ascendente.
Selección del tipo de salida de impulso PTO (Página 14).
Selección de la interfaz utilizada para la salida de impulsos:
24 V, asimétrica:
•
el canal emite señales de 24 V en los bornes DQm.0 y DQm.1.
RS422, simétrica/TTL (5 V), asimétrica:
•
El canal emite señales RS422 en los bornes P/A y D/B y los respecti-
vos bornes invertidos o bien señales TTL de 5 V en los bornes P/A y
D/B.
Selección del tiempo mínimo que transcurre entre un cambio de sentido y
el primer impulso emitido en el nuevo sentido.
Activa las siguientes alarmas de diagnóstico (Página 50):
Falta tensión de alimentación
•
Error en las salidas digitales
•
El fallo detectado se indica para el canal afectado con los bits de realimen-
tación (Página 41) Fault_Present y Sensor_Error.
Entrada del número de incrementos (incluidos microincrementos) que
equivale a un giro del accionamiento.
Este parámetro debe coincidir con el parámetro "Incrementos por vuelta"
en la ficha "Intercambio de datos Encóder" del objeto tecnológico Eje.
de velocidad del 100%. El rango de valores permitido para la consigna de
velocidad de giro está comprendido entre ‒200% y +200%.
Este parámetro debe coincidir con el parámetro "Velocidad de referencia"
en la ficha "Intercambio de datos accionamiento" del objeto tecnológico
Eje.
Entrada de la velocidad de giro máxima permitida para la aplicación. El
valor no debe ser superior al doble de la velocidad de referencia.
Este parámetro debe coincidir con el parámetro "Velocidad de giro máxi-
ma" en la ficha "Intercambio de datos accionamiento" del objeto tecnológi-
co Eje.
Indica el número de bits para la codificación de la resolución fina en el
valor real incremental de posición G1_XIST1. El valor es siempre "0" para
este módulo.
Este parámetro debe coincidir con el parámetro "Bits en el valor real in-
crem. (Gn_XIST1)" en la ficha "Intercambio de datos encóder" del objeto
tecnológico Eje.
Entrada del intervalo para realizar una parada rápida desde la velocidad
máxima a la velocidad cero.
Entrada del intervalo para realizar una parada desde la velocidad máxima
hasta la velocidad cero.
Activa el uso de la señal de habilitación para el accionamiento en una
salida de hardware (Página 17).
Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0)
Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA
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