Estructura y funcionamiento del S5-95U con interfase maestra DP
9.3
Intercambio de datos entre S5-95U y esclavos DP
Intercambio de
datos
Cometidos del
procesador de
control
Cometidos del
procesador de
comunicaciones
9-6
Los datos se intercambian entre el S5-95U y los esclavos DP mediante el funciona-
miento combinado del procesador de control con el de comunicaciones en el
S5-95U.
El enlace con el bus PROFIBUS-DP tiene lugar a través de la interfase maestra DP.
En cuanto a la comunicación a través del PROFIBUS-DP, el procesador de control
del S5-95U desempeña los cometidos siguientes:
Cargar el conjunto de par metros DP de la EEPROM de 32 K/protegerlo en la
EEPROM de 32 K
Preparar los datos de salida para los esclavos DP en el programa de usuario
STEP 5
Procesar la diagnosis de maestra y de esclavos en el programa de usuario STEP 5
(recogida a través de FB 230)
Procesar los datos de entrada en el programa de usuario STEP 5 y transferirlos a
la periferia del S5-95U
El procesador de comunicaciones del S5-95U gestiona el tráfico de datos a través
del PROFIBUS-DP en paralelo con el procesador de control. Desempeña los cometi-
dos siguientes:
Recepción del testigo (autorización de transmisión) de otra maestra DP y transfe-
rencia del mismo a otra maestra DP
Proyectar los esclavos DP (enviar los datos de configuración a los esclavos DP)
Copiar los datos de entrada del buffer de recepción del procesador de comunica-
ciones en el rea de direccionamiento del S5-95U (procesador de control)
Copiar los datos de salida del rea de direccionamiento del S5-95U (procesador
de control) en el buffer de transmisión del procesador de comunicaciones
Sistema de periferia descentralizada ET 200
EWA 4NEB 780 6000-04c