Funciones Tecnológicas - Sew Eurodrive DRC.-DSC Serie Instrucciones De Funcionamiento

8.6.7 Funciones tecnológicas
NOTA
Encontrará información detallada sobre los siguientes parámetros en el manual
"IPOS
Parámetros de módulo de potencia \ funciones tecnológicas \ búsqueda de referencia IPOS
Peligro de lesión por el arranque accidental de la unidad de accionamiento.
Lesiones graves o fatales.
•
•
La búsqueda de referencia sirve para definir un punto cero de la máquina al que
hagan referencia todos los comandos de posicionamiento absolutos. Para ello se
pueden elegir diferentes estrategias de referencia índice 8626.0 tipo de búsqueda de
referencia. Estas estrategias definen procedimientos para buscar p. ej. una leva de
referencia. Partiendo del punto de referencia encontrado mediante la búsqueda de
referencia se puede desplazar el punto cero de la máquina con el P900 offset de
referencia de conformidad con la ecuación siguiente:
Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + ajuste offset de
referencia
Las velocidades de los desplazamientos necesarios según el tipo de búsqueda de
referencia se ajustan con el índice 8624.0 velocidad de referencia 1 / índice 8625.0
velocidad de referencia 2.
Eje IPOS Este parámetro indica si se ha referenciado el accionamiento DRC.
referenciado
índice 8702.0
Offset de El offset de referencia (corrección de punto cero) se utiliza para definir el punto cero de
referencia la máquina.
índice 8623.0
•
Es válido: Punto de puesta a cero de la máquina = punto de referencia + ajuste offset
de referencia
Las respectivas posiciones reales se muestran en variables IPOS
•
El offset de referencia se activa una vez que la búsqueda de referencia finaliza con
éxito.
Velocidad de Con la velocidad de referencia 1 se define la velocidad de avance de la primera parte
referencia 1 de la búsqueda de referencia. Para los cambios de velocidad se utiliza siempre la rampa
índice 8624.0 de parada t13. Las direcciones de búsqueda durante la búsqueda de referencia se
definen con el respectivo tipo de búsqueda de referencia. Se utiliza esa velocidad hasta
que se alcanza la leva de referencia.
•
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DSC
Descripción de parámetros módulo de potencia
plus®
".
¡ADVERTENCIA!
Evite el arranque accidental del motor.
Tenga en cuenta que, si modifica estos parámetros sin conocer el programa
plus®
IPOS que pudiera estar activo, se podrían producir desplazamientos inesperados o cargas no deseadas del juego de engranaje mecánico. Debe leer
atentamente el manual IPOS
31
Rango de ajuste: –(2 –1) – 0 – 2
H511 posición real del encoder del motor
Rango de ajuste: 0 – 200 – 2.000 r.p.m
Parámetros
plus®
para poder ajustar estos parámetros.
31
–1
I
0 0
plus®
.
153
8