3
Seguridad funcional (FS)
Funciones de seguridad
3.6.2
Combinación con motores CMPZ
3.7
Funciones de seguridad
16
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – Servomotores síncronos CMP40 – 112, CMPZ71 – 100
Motor CMP
CMPZ71
BY..(FS)
CMPZ80
BY..(FS)
CMPZ100
BY..(FS)
X
Disponible
–
No disponible
Con los encoders con clasificación de seguridad AK0H y AK1H se pueden realizar las
siguientes funciones de seguridad según EN 61800-5-2:
Funciones de seguridad según EN 61800-5-2
Siglas
Nombre (ES)
SS1
Parada segura 1
SS2
Parada segura 2
SOS
Parada de funcionamiento segu-
ra
SLA
Aceleración limitada segura
SLS
Velocidad limitada segura
SDI
Dirección de movimiento segura Safe direction
SLI
Incremento limitado seguro
SAR
Rango de aceleración seguro
SSR
Rango de velocidad seguro
Freno
AK0H
Sin
X
BY..
–
–
Sin
X
BY..
–
–
Sin
X
BY..
–
–
Nombre (EN)
Safe stop 1
Safe stop 2
Safe operating stop
Safely-limited acceleration
Safely-limited speed
Safely-limited increment
Safe acceleration range
Safe speed range
Encoder FS
AK1H
X
X
X
X
X
X
X
X
X