Control Del Tm Drive A Través De La Memoria Imagen De Proceso; Estructura De Las Direcciones E/S - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

8.1 Control del TM Drive a través de la memoria imagen de proceso

Estructura de las direcciones E/S

La estructura de las direcciones de entrada del TM Drive depende del telegrama de
comunicación configurado y de la ampliación del telegrama.
La estructura de las direcciones de salida del TM Drive depende del telegrama de
comunicación configurado.
Telegrama estándar 1: estructura de las direcciones E/S
Entradas
Bool
Palabra de estado1
Bit08_NoSpeedDeviation
Bit09_ControlRequested
Bit10_SpeedComparisonValueReachedExeed
Bit11_TorqueLimitNotReached
Bit12_MotorHoldingBrakeOpen
Bit13_NoMotorOvertemperature
Bit14_ActualSpeedPositive
Bit15_NoPowerUnitOvertemperature
Bit00_ReadyToSwitchOn
Bit01_ReadyToOperate
Bit02_OperationEnabled
Bit03_FaultPresent
Bit04_NoCoastStopActivation
Bit05_NoQuickStopActivated
Bit06_SwitchingOnInhibited
Bit07_AlarmPresent
Valor real de velocidad NIST_A
Palabra de ampliación del telegrama (solo en
caso de ampliación del telegrama)
Reserved
Ampliación de telegrama STO_Status
Ampliación de telegrama DI_Status
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2021, A5E50467826-AA
8.1 Control del TM Drive a través de la memoria imagen de proceso
Tipo de datos
Estructura
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Word
Estructura
Byte
Bool
Bool
Programación
Offset
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
2.0
4.0
4.0
5.0
5.1
125