Ejes Suspendidos - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Puesta en marcha
7.8 Módulo de frenado

Ejes suspendidos

El par adicional (p1511) sirve para ajustar un par de carga adicional.
Para evitar un hundimiento del eje tras soltar el freno de retención, es posible ajustar
en un eje suspendido sin contrapeso mecánico un contrapeso electrónico
utilizando un par adicional (p1511), capítulo 7.8.1.
De este modo se reduce el proceso de compensación tras soltar un freno de retención y se
especifica el par de retención justo después de conectar el motor.
La opción (p1900) "Calibración del encóder en cada arranque" no debe utilizarse con cargas
suspendidas.
Nota
Carga suspendida con encóder incremental
En motores con encóder incremental cuyo ángulo del offset de conmutación todavía no se ha
sincronizado (ver 7.4.4.4 Particularidades de un encóder incremental) puede producirse un
descenso del eje. Esto puede contrarrestarse con el par adicional (p1511), aunque incluso así
no puede descartarse un ligero movimiento del propio eje.
• Especialmente con cargas suspendidas se recomienda utilizar un encóder absoluto.
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F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2021, A5E50467826-AA