Vacon NX Serie Manual Del Usuario página 6

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Las direcciones válidas de dispositivos esclavos se encuentran entre 0 y 247 decimales. A los
dispositivos esclavos individuales se asignan direcciones entre 1 y 247. Un maestro se dirige a un
esclavo colocando la dirección del esclavo en el campo de dirección del mensaje. Cuando el esclavo
envía su respuesta, coloca su propia dirección en este campo de dirección de la respuesta para
permitir que el maestro conozca qué esclavo está respondiendo.
El campo de código de función de una estructura de mensajes contiene dos caracteres (ASCII) u ocho
bits (RTU). Los códigos válidos se encuentran entre 1 y 255 decimales. Cuando un maestro envía un
mensaje a un dispositivo esclavo, el campo de código de función especifica al esclavo el tipo de acción
que debe llevar a cabo. Algunos ejemplos son leer los estados de CONEXIÓN / DESCONEXIÓN de un
grupo de entradas o salidas; leer los datos que contiene un grupo de registros; leer el estado de
diagnóstico del esclavo; escribir en registros o bobinas específicas; o permitir la carga, grabación o
verificación del programa dentro del esclavo.
Cuando el esclavo responde al maestro, utiliza el campo de código de función para indicar una
respuesta normal (sin errores) o que se ha producido algún tipo de error (respuesta de
excepción).Para una respuesta normal, el esclavo simplemente repite el código de función original.
Para una respuesta de excepción, el esclavo devuelve un código equivalente al código de función
original con su bit más significativo establecido a 1.
El campo de datos se construye utilizando conjuntos de dos dígitos hexadecimales, en el intervalo
hexadecimal de 00 a FF. Éstos se pueden elaborar a partir de un par de caracteres ASCII o a partir de
un carácter RTU, según el modo de transmisión en serie de la red.
El campo de datos de mensajes enviados de un maestro a dispositivos esclavos contiene información
adicional que debe utilizar el esclavo para llevar a cabo la acción definida por el código de función.
Esta información puede incluir elementos como las direcciones de registro y discretas, la cantidad de
elementos a gestionar y el recuento de los bytes de datos reales del campo.
Si no se produce ningún error, el campo de datos de una respuesta de un esclavo a un maestro
contiene los datos solicitados. Si se produce un error, el campo contiene un código de excepción que
puede utilizar la aplicación maestra para determinar la siguiente acción que debe llevarse a cabo.
En redes Modbus estándar, se utilizan dos tipos de suma de control. El contenido del campo de
comprobación de errores depende del método de transmisión que se utilice.
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