Modbus Rtu; Introducción - Vacon NX Serie Manual Del Usuario

vacon
3.

MODBUS RTU

3.1 Introducción
El protocolo MODBUS es un sistema de control distribuido y de comunicaciones industriales que
integra PLC, ordenadores, terminales y otros dispositivos sensores, de control y de monitorización.
MODBUS es un protocolo de comunicaciones maestro-esclavo. El maestro controla toda la actividad
de transferencia de datos realizando un sondeo selectivo de uno o más dispositivos esclavos. El
protocolo permite un dispositivo maestro y hasta 247 dispositivos esclavos en una línea común. Cada
dispositivo tiene asignada una dirección para distinguirlo de todos los demás dispositivos conectados.
El protocolo MODBUS utiliza la técnica maestro-esclavo, en la que sólo un dispositivo (el maestro)
puede iniciar una operación. Los demás dispositivos (los esclavos) responden proporcionando los
datos de solicitud al maestro o emprendiendo la acción que se les ha solicitado. El maestro puede
dirigirse a esclavos individuales o iniciar un mensaje de transmisión para todos los esclavos. Los
esclavos devuelven un mensaje ('respuesta') a las solicitudes que se les realizan de manera
individual. Las respuestas no se devuelven a las solicitudes de transmisión del maestro.
Una transacción se compone de una solicitud única y una estructura de respuestas única o una
estructura de transmisión única. Las estructuras de operaciones se definen a continuación.
Mensaje del
maestro
MARCHA
DIRECCIÓN
FUNCIÓN
DATOS
CRC
FIN
Figura 3-1. Configuración básica de una estructura Modbus
Vacon Oyj
Modbus Option Board
Tel. +358-201-2121
24-hour service: +358 (0)201 212 575
5(35)
Respuesta del
esclavo
MARCHA
DIRECCIÓN
FUNCIÓN
DATOS
CRC
FIN
Fax: +358-201-2121 205
Email: [email protected]