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ÍNDICE
1.
GENERALIDADES ........................................................................................................... 3
2.
2.1
Generalidades ................................................................................................................................ 4
3.
MODBUS RTU ................................................................................................................. 5
3.1
Introducción ................................................................................................................................... 5
3.2
Funciones permitidas .................................................................................................................... 7
3.2.1
Leer registros de soporte ................................................................................................. 7
3.2.2
Leer registros de entrada ................................................................................................. 7
3.2.3
Predefinir registro único................................................................................................... 7
3.2.4
3.3
Respuestas de excepción .............................................................................................................. 9
4.
4.1
4.2
4.3
Conexión a masa .......................................................................................................................... 13
4.3.1
4.3.2
4.4
4.5
Indicadores LED ........................................................................................................................... 16
5.
6.
PUESTA A PUNTO ......................................................................................................... 20
6.1
6.2
Prueba de inicio ........................................................................................................................... 22
7.
INTERFAZ MODBUS ...................................................................................................... 23
7.1
Registros de Modbus ................................................................................................................... 23
7.2
Datos de proceso ......................................................................................................................... 24
7.3
7.3.1
Palabra de control ........................................................................................................... 25
7.3.2
Referencia de velocidad .................................................................................................. 26
7.3.3
7.4
Salida de datos de proceso ......................................................................................................... 27
7.4.1
Palabra de estado............................................................................................................ 27
7.4.2
Velocidad actual .............................................................................................................. 28
7.4.3
7.5
Parámetros .................................................................................................................................. 29
7.6
Valores actuales........................................................................................................................... 29
7.7
Mensajes de ejemplo ................................................................................................................... 30
8.
SEGUIMIENTO DE FALLOS ............................................................................................ 32
APÉNDICE 1 .................................................................................................................................................. 33
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