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Instalación eléctrica
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Conexión de los sensores de posición y velocidad
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Instrucciones de funcionamiento – Módulos de seguridad MOVISAFE
– El sensor de proceso es relevante para la plausibilización de los datos de en-
coder. Es referenciado al sensor de proceso.
•
Si no se activa ningún procesamiento de posición, se produce un ajuste automáti-
co del sensor de referencia al sensor de proceso. El ajuste se produce cíclicamen-
te después de un trayecto o número de vueltas determinado. Puede averiguar del
siguiente modo la longitud de trayecto hasta el próximo ajuste:
– La longitud de medición se calcula en función de la resolución introducida y se
puede leer en el campo "Longitud de medición" en la configuración de encoder
®
de MOVISAFE
Config UCS CM (p. ej., 500 U).
– Cálculo del intervalo para el ajuste: 1/4 × longitud de medición
(p. ej. 1/4 × 500 vueltas = 125 vueltas).
Resultado: Una ajuste del sensor de referencia al sensor de proceso se lleva a ca-
bo cada 125 vueltas.
En función de la unidad de usuario seleccionada resultarán los siguientes valores
de ejemplo para el ajuste del encoder.
Trayecto de medi-
Unidad de usuario
ción
Lineal
mm/s
m/s
Rotatorio
Grados/s
r.p.s.
min
•
SEW‑EURODRIVE recomienda no sobrepasar una relación de resolución máxima
de 1:10000 entre "Encoder 1" y "Encoder 2".
•
En caso de modificar posteriormente la configuración de los encoders en la inter-
faz de software
MOVISAFE
metros existentes no sean ya compatibles con la nueva configuración. En ese ca-
so, compruebe la parametrización y los rangos de valores de todas las funciones
de vigilancia utilizadas.
Ajuste
2500 mm
12,5 m
125 grados
125 vueltas
-1
125 vueltas
®
Config UCS CM es posible que los ajustes de pará-
®
UCS..B compacto
Capítulos
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