Datos técnicos
10
Conectores enchufables módulo básico
10.10.2 Asignación de pines X7/X8
10.10.3 Asignación de pines X7-2/X8-2
168
Instrucciones de funcionamiento – Módulos de seguridad MOVISAFE
Tipo: conector hembra sub D.
X7/X8
PIN
1
2
5
9
3
6
4
1
5
6
7
8
9
NOTA
La resistencia interna de la interfaz de encoder X7/X8 está ajustada a una bifurca-
ción de señales entre variador de frecuencia SEW y módulo de seguridad UCS..B.
En caso de conexión directa de un encoder se ha de utilizar una resistencia de carga
(valor típico = 120 Ω). La resistencia de carga debe montarse en caso de encoder
SSI entre los pines 5 y 6, en caso de encoder incrementales TTL y SEN/COS entre
los pines 5 y 6 así como entre los pines 8 y 4. En función de la especificación del
proveedor del encoder puede ser necesaria una adaptación del valor de la resisten-
cia.
Tipo: conector hembra sub D.
X7-2/X8-2
PIN
Encoder TTL Encoder SEN/COS Encoder SSI
1
N.C.
2
DGND
5
9
3
N.C.
6
4
B
1
5
A
6
A
7
N.C.
8
B
9
U
s
Encoder TTL
Encoder SEN/
COS
N.C.
N.C.
DGND
DGND
N.C.
N.C.
B
SEN–
A
COS+
A
COS-
N.C.
N.C.
B
SEN+
U
U
s
s
N.C.
DGND
N.C.
SEN–
COS+
COS−
N.C.
SEN+
U
s
®
UCS..B compacto
Encoder SSI
N.C.
DGND
N.C.
Reloj –
DATA+
DATA–
N.C.
Reloj +
U
s
Resólver
X7-2, X8-2
esclavo
N.C.
N.C.
DGND
Ref_In−
Reloj+
Ref_In+
N.C.
COS-
DATA+
SEN+
DATA–
SEN–
Reloj−
Ref_In−
N.C.
COS+
U
Ref_In+
s