Sew Eurodrive MOVISAFE UCS DAE55B compacto Instrucciones De Funcionamiento página 126

Validación
7
Determinación/comprobación de los tiempos de respuesta para la validación
126
Instrucciones de funcionamiento – Módulos de seguridad MOVISAFE
Tiempo de respuesta hasta la activación de la función de seguridad SLS en la
UCS12B/PS
t Duración de ciclo F-PLC (worst case = 2 ci-
4
clos)
t Duración de ciclo PROFIsafe
ps
t Activación de una función de seguridad
3
t Vigilancia SLS está activada
R2
Tiempo de respuesta de la SLS después del dispara hasta la puesta a disposi-
ción en el control de seguridad
t Respuesta de la SLS y estado en la imagen
3
de proceso de PROFIsafe
t Duración de ciclo PROFIsafe
ps
t Información está presente en el F-CPU pa-
R3
ra el procesamiento ulterior
Tiempo de respuesta desde el control de seguridad hasta el actuador
t Duración de ciclo F-PLC (worst case = 2 ci-
4
clos)
t Duración de ciclo PROFIsafe
ps
t Tiempo de respuesta interno de la salida se-
5
gura
t Tiempo de conmutación del actuador
6
t Actuador conmuta después de x ms
R4
El tiempo de respuesta total máximo se calcula como sigue:
t = t + t + t
Respuesta, máx. R1 R2 R3
NOTA
• El tiempo de respuesta total se incrementa al utilizar la monitorización de distan-
cia de sobrevelocidad de la función de seguridad SLS. Encontrará un ejemplo pa-
ra calcular el tiempo de respuesta de la monitorización de distancia de sobrevelo-
cidad en el capítulo "Cálculo del tiempo de respuesta con monitorización de dis-
tancia de sobrevelocidad".
• El tiempo de respuesta total se incrementa al utilizar una función de seguridad
SS1/SS2.
• Con el fin de reducir el tiempo de respuesta, se pueden desconectar, en función
del estado de una función de seguridad, directamente las respectivas salidas se-
guras. Encontrará más información al respecto en la ayuda online de MOVISAFE
Config UCS CM.
• Encontrará los tiempos de respuesta de los distintos componentes en los datos
técnicos de la documentación del respectivo componente.
+ t
R4
®
UCS..B compacto
Determinarlo en el control de
seguridad
Seg. datos del control de se-
guridad
24 ms
Suma
112 ms
Seg. datos del control de se-
guridad
Suma
Determinarlo en el control de
seguridad
Seg. datos del control de se-
guridad
16 ms
Seg. datos del fabricante
Suma
®