Tabla de contenido
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5.11.2
Estructura de telegramas CAN en el módulo de diagnóstico UCS25B
Puede utilizar
gramas CAN con 8 bytes cada uno. El primer telegrama CAN siempre se transmite y
contiene datos de lógica variables del esquema de funciones. El segundo telegrama
CAN se puede transmitir de manera opcional y contiene datos de proceso parametri-
zables. El ID CAN asignado al marco de datos es de libre configuración.
Un marco de datos (Frame) está estructurado del siguiente modo:
Byte 7
La velocidad de transmisión en baudios es de 500 kBits/s.
Estructura de telegrama CAN 1
Byte
En el byte 0 (bit 0 – 3) está siempre el estado actual de los módulos básicos que pue-
de leerse también en el display de 7 segmentos. La posición de bit de los datos de ló-
gica en el telegrama CAN 1 puede configurarse libremente.
Entre las unidades interconectadas a través del bus de campo no debe producirse
ningún desplazamiento de potencial. Evite un desplazamiento de potencial toman-
do medidas adecuadas, por ejemplo, mediante la conexión de las masas de las
unidades con un cable separado.
No está permitido establecer un cableado punto a punto.
®
MOVISAFE
Byte 6
Byte 5
Bit Descripción
0
0 – 3 1 = STARTUP
2 = SEND CONFIG
3 = STARTUP BUS
4 = RUN
5 = STOP
6 = FAILURE
7 = ALARM
4
0x1 (valor fijo)
5 – 7 Life-Bit
1
0 – 7 Datos de lógica (bits de datos: 48 – 55)
2
0 – 7 Datos de lógica (bits de datos: 40 – 47)
3
0 – 7 Datos de lógica (bits de datos: 32 – 39)
4
0 – 7 Datos de lógica (bits de datos: 8 – 15)
5
0 – 7 Datos de lógica (bits de datos: 0 – 7)
6
0 – 6 Datos de lógica (bits de datos:
24 – 30)
7
"0" (bit de estado)
7
Datos de lógica (bits de datos:
16 – 23)
Instrucciones de funcionamiento – Módulos de seguridad MOVISAFE
Conexión CAN de MOVISAFE® UCS25B
Config UCS CM para configurar la transmisión de 2 tele-
Byte 4
Byte 3
Código de fallo High Byte
"1" (bit de estado)
Código de fallo Low Byte
Instalación eléctrica
Byte 2
Byte 1
Byte 0
®
UCS..B compacto
5
107
Capítulos
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