Introducción; Ilustración; Descripción De Parámetros De Pid - cytiva UniFlux 10 Instrucciones De Funcionamiento

D. Control y sintonización por realimentación de PID
D.1 Introducción
D.1 Introducción
Ilustración
La siguiente ilustración muestra el comportamiento de los componentes P, I y D de un
regulador de control de procesos PID.
• Process es el proceso objeto de control.
• Time es el tiempo transcurrido.
• s
• t
• v
• P (naranja) es el componente proporcional del regulador.
• I (cian) es el componente integral del regulador.
• D (morado) es el componente derivativo del regulador.
Descripción de parámetros de PID
Parámetro Significado
P Proporcional
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es el "punto de referencia" donde debe funcionar el proceso.
p
es un punto en el tiempo donde el proceso se altera e interviene el regulador.
e
es el valor del proceso.
p
Comportamiento
Dirige el proceso
hacia el punto de
referencia con una
entrada que varía en
proporción al error.
Uso
Reduce el efecto de un error, pero no lo
elimina completamente. Un regulador de P
simple da por resultado un error estacio-
nario estable entre el flujo o la presión
reales y los solicitados.
• Un componente P demasiado grande
creará inestabilidad en el sistema.
• Un componente P demasiado pequeño
generará lentitud en el regulador e
impedirá eliminar el error por completo.
UniFlux 10 Instrucciones de funcionamiento 28993587 AF