A. Apéndice técnico
Parámetros del módulo
Modo Force entradas
Canal 0...7
(bit nº = canal nº)
Estado Force entradas
Canal 0...7
(bit nº = canal nº)
Festo P.BE-CPX-FB6-ES es 0112NH
Mód. nº
Función nº
(bit 0...7)
0
–
1
–
2
–
3
–
4
–
5
–
6
–
7
–
8
–
9
–
10
–
11
–
12
–
13
–
14
–
15
–
16
–
17
–
...
...
(bit 0...7)
0
–
1
–
2
–
3
–
4
–
5
–
6
–
7
–
8
–
9
–
10
–
11
–
12
–
13
–
14
–
15
–
16
–
17
–
...
...
PCP index
753D
– byte 0
H
754D
– byte 0
H
755D
– byte 0
H
756D
– byte 0
H
757D
– byte 0
H
758D
– byte 0
H
759D
– byte 0
H
75AD
– byte 0
H
75BD
– byte 0
H
75CD
– byte 0
H
75DD
– byte 0
H
75ED
– byte 0
H
75FD
– byte 0
H
760D
– byte 0
H
761D
– byte 0
H
762D
– byte 0
H
763D
– byte 0
H
764D
– byte 0
H
...
753E
– byte 0
H
754E
– byte 0
H
755E
– byte 0
H
756E
– byte 0
H
757E
– byte 0
H
758E
– byte 0
H
759E
– byte 0
H
75AE
– byte 0
H
75BE
– byte 0
H
75CE
– byte 0
H
75DE
– byte 0
H
75EE
– byte 0
H
75FE
– byte 0
H
760E
– byte 0
H
761E
– byte 0
H
762D
– byte 0
H
763D
– byte 0
H
764D
– byte 0
H
...
A-13