4. Optimice el regulador modificando los parámetros del regulador K
5. Ajuste los tiempos de aceleración y deceleración del generador de rampa de nuevo a su
6. Ajuste el control anticipativo del regulador de velocidad a p1496 = 100 %.
Ha optimizado el regulador de velocidad.
8.5.2.3
Ajustes avanzados
Adaptación K
y T
p
n
La adaptación K
producir. Durante la puesta en marcha básica, el convertidor optimiza el regulador de
velocidad mediante una "Medición en giro". Cuando se haya realizado la medición en giro,
estará ajustada la adaptación K
Encontrará información más detallada en el esquema de funciones 6050 del Manual de
listas.
Estatismo
El estatismo reduce la consigna de velocidad en función de la consigna de par.
Figura 8-22
La conmutación estática permite una distribución uniforme del par entre dos o más
accionamientos acoplados mecánicamente. La distribución de la carga posible si se activa la
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257E AA
valor original.
y T
suprime las oscilaciones del regulador de velocidad que se puedan
p
n
Efecto del estatismo en el regulador de velocidad
El valor real se aproxima lentamente a la consigna.
Aumente la acción proporcional K
•
integración T
.
N
El valor real se aproxima a la consigna rápidamente, pero con
un gran rebase transitorio.
Reduzca la acción proporcional K
•
integración T
.
N
y T
.
p
n
Configuración de funciones
8.5 Regulación del motor
y T
.
P
N
y reduzca el tiempo de
P
y aumente el tiempo de
P
163