Ajustes Avanzados - Siemens SINAMICS G110M Instrucciones De Servicio

Parámetro
Tabla 8-71
Número
p0342[M]
p1452
p1470[D]
p1472[D]
p1496[D]
8.19.2.3

Ajustes avanzados

Adaptación K y T
P I
La adaptación K
La "medición en giro" de la identificación de datos del motor optimiza el regulador de velocidad.
Cuando se haya realizado la medición en giro, estará ajustada la adaptación K
Para más información, consulte el manual de listas:
• Regulación vectorial con regulador de velocidad: esquema de funciones 6050
• Regulación vectorial tras preajustar la clase de aplicación Dynamic Drive Control: esquema de
funciones 6824
Descripción del funcionamiento
En caso de accionamientos acoplados mecánicamente, existe peligro de que los accionamientos
trabajen "en oposición": pequeñas desviaciones en la consigna o el valor real de velocidad de los
accionamientos acoplados pueden hacer que estos funcionen con pares muy diferentes.
La conmutación estática permite una distribución uniforme del par entre varios accionamientos
acoplados mecánicamente.
El estatismo reduce la consigna de velocidad en función de la consigna de par:
Figura 8-55
Variador distribuido para motorreductores SIMOGEAR
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31298649E AL
Regulación de velocidad de rotación sin encóder
Nombre
Momento de inercia Relación entre total y del motor
Regulador velocidad Velocidad real Tiempo filtro (sin encóder) 10 ms
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P
Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción
integral
Control anticipativo de aceleración Escalado
y T suprime las oscilaciones del regulador de velocidad que se puedan producir.
p I
Efecto del estatismo en el regulador de velocidad
Puesta en marcha avanzada
8.19 Regulación del motor
Ajuste de fábrica
1
0,3
20 ms
0 %
y T .
p I
305