Pilz PNOZ mc6p Manual Del Usuario página 4

Schalterstellung/Switch setting/Position du commutateur
Übertragungsrate/Transmission rate/Vitesse de transmission
INFO
Während des Betriebs kann die
Übertragungsrate nicht verändert
werden.
• Stationsadresse einstellen
Die Stationsadresse des Erweiterungs-
moduls wird mit zwei Drehschaltern x1 und
x10 von 1 ... 99 (dezimal) eingestellt.
Stellen Sie am mittleren
Drehschalter x10 mit einem
kleinen Schraubendreher die
Zehnerstelle der Adresse ein
(im Beispiel "3").
Stellen Sie am unteren
Drehschalter x1 die Einer-
stelle der Adresse ein (im
Beispiel "6").
In den Abbildungen ist als Beispiel die
Stationsadresse 36 eingestellt.
• Legen Sie die Versorgungspannung an
das Basisgerät:
Klemmen 24 V und A1 (+): + 24 V DC
Klemmen 0 V und A2 (-): 0 V
Betrieb
Nach Einschalten der Versorgungsspannung
oder einem Reset des Sicherheitssystems
PNOZmulti wird das Erweiterungsmodul
automatisch konfiguriert und gestartet. Die
LED "BUS" und "STAT" zeigen den Status
des Erweiterungsmoduls an CANopen an.
LED-Anzeige
LED aus
LED leuchtet
LED blinkt
LED LED-Zustand Bedeutung
LED status
État de la LED
1 Hz grün/ Erweiterungsmodul im
green/vert Betriebszustand "Pre-Operational"
2 Hz grün/ Erweiterungsmodul im
green/vert Betriebszustand "Prepared"
STAT grün/green/ Erweiterungsmodul im
vert Betriebszustand "Operational"
1 Hz rot/red/ Fehler bei der Initialisierung des
rouge CANopen
1 Hz grün/ Bus off, Fehlerzustand Error
green/vert Passive
BUS grün/green/ Busverbindung ist korrekt
vert
1 Hz rot/ Fehler
red/rouge
Keine Versorgungsspannung oder
Modulfehler erkannt
PWR Versorgungsspannung liegt an
Ausgangsdaten
Die Ausgangsdaten sind wie folgt aufgebaut:
• Byte 0 bis 2 (24 Ausgänge):
konfigurierbar im PNOZmulti Configurator
mit Ausgängen von Logikelementen,
Zeitgliedern, Ereigniszählern, Anschluss-
punkten oder Eingängen des PNOZmulti.
Die Zuordnung der Ausgänge im
PNOZmulti Configurator zu den CANopen-
Ausgangsdaten entnehmen Sie der
0 1
_ 10
kBit/s
INFORMATION
The transmission rate cannot be
changed during operation.
• Setting the station address
The station address of the expansion
module is set between 1 ... 99 (decimal)
via two rotary switches x1 and x10.
On the middle rotary switch
x10, use a small screwdriver
to set the tens digit for the
address ("3" in the example).
On the lower rotary switch
x1, set the ones digit for the
address ("6" in the
example).
Station address 36 is set in the diagrams
as an example.
• Connect the supply voltage to the base
unit:
Terminals 24 V and A1 (+): + 24 V DC
Terminals 0 V and A2 (-): 0 V
Operation
After the supply voltage is switched on or the
PNOZmulti safety system is reset, the
expansion module is configured and started
automatically. The "BUS" and "STAT" LEDs
indicate the status of the expansion module
on the CANopen.
LEDs
LED off
LED on
LED flashes
Key
Expansion module in "Pre-
Operational" operating status
Expansion module in "Prepared"
operating status
Expansion module in "Operational"
operating status
Fault during initialisation of the
CANopen
Bus off, fault status: Error Passive
Bus connection is correct
Fault
No supply voltage or module
module fault detected
Supply voltage is present
Output data
The output data are structured as follows:
• Byte 0 to 2 (24 outputs):
Can be configured in the PNOZmulti Configurator
with outputs from logic elements, time
elements, event counters, connection points
or inputs on the PNOZmulti. The allocation
of outputs in the PNOZmulti Configurator to
the CANopen output data can be found in
the table in the following section.
2 3 4 5
20 50 125 250
kBit/s kBit/s kBit/s kBit/s
INFORMATION
En cours de fonctionnement, il est
impossible de modifier la vitesse de
transmission.
• Régler l'adresse de station
L'adresse de station du module
d'extension est réglée au moyen de deux
commutateurs rotatifs x1 et x10 de 1 ... 99
exemple "6").
Les illustrations présentent comme exemple
une adresse de station égale à 36.
• Appliquez la tension d'alimentation sur
l'appareil de base :
Bornes 24 V et A1 (+) : + 24 V DC
Bornes 0 V et A2 (-) : 0 V
Exploitation
Après application de la tension d'alimentation
ou une réinitialisation du système de sécurité
PNOZmulti, le module d'extension est
automatiquement configuré et démarré. Les
LED "BUS" et "STAT" indiquent l'état du
module d'extension raccordé au CANopen.
LEDs de visualisation
LED éteinte
LED allumée
LED clignote
Signification
État de fonctionnement du module
d'extension : "Pre-Operational"
État de fonctionnement du module
d'extension : "Prepared"
État de fonctionnement du module
d'extension : "Operational"
Erreur d'initialisation du
CANopen
Bus off, type d'erreur Error
Passive
La connexion au bus est correcte
Erreur
Absence de tension d'alimentation ou
reconnaissance d'une erreur au
niveau du module
Appareil sous tension
Données de sortie
Les données de sortie sont structurées de la
manière suivante :
• Octets 0 à 2 (24 sorties) :
configurables dans le Configurateur PNOZmulti
avec des sorties d'éléments logiques, des
temporisateurs, des compteurs d'éléments, des
points de raccordement ou des entrées du
PNOZmulti. Vous pouvez consulter l'affectation
des sorties du Configurateur PNOZmulti aux
données de sorties CANopen dans le tableau
de la section suivante.
6 7 8 9
500 800 1 _
kBit/s kBit/s MBit/s
(décimal).
Réglez les dizaines de
l'adresse sur le commutateur
rotatif supérieur x10, au
moyen d'un petit tournevis
(dans notre exemple "3").
Réglez l'unité de l'adresse
sur le commutateur rotatif
inférieur x1 (dans notre