Festo SFC−-LA Instrucciones Breves página 35

Resumen de la primera puesta a punto con el panel de
control
1.
Antes de poner en marcha: Asegúrese de que no hay una
señal de ENABLE en el interface del controlador.
2.
Encienda el SFC−LAC; seleccione el tipo de accionamiento
(p. ej. HME−16−200).
3.
Establezca los parámetros para el recorrido de referencia:
métodos y velocidades.
4.
Habilite el controlador (ENABLE) para el panel de control:
[HMI = on]. Durante unos segundos se hace una búsqueda
del punto de conmutación (el HME vibra).
5.
Realice un recorrido de referencia.
6.
Programe (Teach) los parámetros del eje: Punto cero del eje
AZ y posiciones finales por software (si el AZ es modificado:
realice un nuevo recorrido de referencia).
7.
Introduzca / programe (Teach) registros de posición
8.
Realice una prueba. Verifique el comportamiento del
posicionado, puntos de referencia y margen de trabajo.
9.
Si es necesario, optimice los registros de posiciones,
puntos de referencia y margen de trabajo.
10.
Verifique que el interface del controlador funciona
correctamente.
11.
Para completar la puesta a punto, léase las instrucciones
sobre el funcionamiento (ver el manual del SFC−LAC−...).
Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Español
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