Festo SFC−-LA Instrucciones Breves página 11

Überblick zur Erstinbetriebnahme mit Bedienfeld
1.
Vor dem Einschalten: Sicherstellen, dass an der
Steuerungsschnittstelle (SPS) kein ENABLE anliegt.
2.
SFC−LAC einschalten; Antriebstyp auswählen
(z.B. HME−16−200).
3.
Parameter für Referenzfahrt einstellen: Methode und
Geschwindigkeiten.
4.
Steuerungsfreigabe für Bedienfeld setzen: [HMI = on].
Nun wird für einige Sekunden der Kommutierungspunkt
gesucht (HME vibriert).
5.
Referenzfahrt durchführen.
6.
Achsparameter teachen: Achsennullpunkt AZ und Software−
Endlagen (bei Änderung des AZ: erneute Referenzfahrt).
7.
Verfahrsätze eingeben/teachen.
8.
Probefahrt durchführen. Fahrverhalten, Bezugspunkte und
Arbeitsbereich überprüfen.
9.
Bei Bedarf Verfahrsätze, Bezugspunkte und Arbeitsbereich
optimieren.
10.
Funktion der Steuerungsschnittstelle testen.
11.
Zum Abschluss der Inbetriebnahme die Hinweise für den
Betrieb beachten (siehe Beschreibung zum SFC−LAC−...).
Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch 11