5
Menüstruktur (Bedienfeld)
Menübefehl
Diagnostic
Pos. set table
Axis param
System param
SW information
1) 2)
Positioning
Homing
Move posit set
Demo posit tab
1) 2)
Settings
Axis type
Axis parameter
Homing paramet. Homing method
g p
12
Beschreibung
Anzeige Systemdaten + aktuelle Einstellungen
Anzeige Verfahrsatztabelle
Anzeige Achsparameter und −daten
Anzeige Systemparameter und −daten
Anzeige Betriebssystemversion (Firmware)
Referenzfahr t und Positionierfahrten zum Test der Verfahrsätze
Start Referenzfahrt
Start Positionierfahrt Verfahrsatz"
Start Positionierfahrt Verfahrsatztabelle"
Auswahl des Antriebs, Parametrierung, Programmierung der
Verfahrsätze
HME−...
3) 4)
Zero point
3) 4)
SW−limit−neg
3) 4)
SW−limit−pos
Tool load
SAVE...
Velocity v_rp
Velocity v_zp
SAVE...
1)
4)
Linearmodul HME−...
Offset des Achsennullpunkts AZ vom
Referenzpunkt
Software−Endlage, negativ; bezogen auf AZ
Software−Endlage, positiv; bezogen auf AZ
Werkzeugmasse (z.B. Greifer)
Parameter im EEPROM speichern
Auswahl Referenzierungsmethode
Verfahrgeschwindigkeit zum Suchen des
Referenzpunkts
Verfahrgeschwindigkeit zum Anfahren des
Achsennullpunkts
Parameter im EEPROM speichern
Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch
4)