Montaggio Del Fasciame - Abicor Binzel ABIROB A Instructivo De Servicio

iSTM
6.1 Fissaggio dell'attacco iSTM al robot
1
11
1 Anello di chiusura
2 Manicotto isolante, compl.
3 Interfaccia torcia compl.
4
Perno cilindrico
Fig. 3 Fissaggio dell'attacco iSTM al robot

6.2 Montaggio del fasciame

2
10
5 2 viti a testa cilindrica M6x25
6 Clip per fissaggio
7 Robot
8
Flangia isolante
AVVERTENZA
• Per il fissaggio dell'attacco iSTM al robot è necessaria una flangia del
robot. Questa flangia deve corrispondere allo schema di foratura
dell'attacco iSTM e del robot.
• Fare attenzione alla posizione del perno cilindrico (4). Esso indica la
posizione di riferimento rispetto al robot.
1 Fissare il manicotto isolante (8) in posizione di riferimento con viti a testa
cilindrica (9) e perno cilindrico (4) al robot (7).
Coppia di serraggio max. M= 3 Nm.
2 Montare l'anello di tenuta (11), l'anello di chiusura (1) e il manicotto
isolante (2).
Prestare attenzione alla posizione a perno della clip di fissaggio (6).
3 Congiungere le metà della clip di fissaggio (6) e fissarle con le viti a testa
cilindrica (5) al robot (7).
Prima di poter montare il fasciame è necessario spostare il robot in posizione
di manutenzione.
3 4
9 8 7
9 4 viti a testa cilindrica M6x15
10 6 viti a testa cilindrica M5x16
11 Anello di tenuta
6 Messa in funzione
5
6
IT - 9