Entradas Analógicas Canal 4 - Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica

2. Puesta a punto
2.4.7 Entradas analógicas canal 4...15 (Transmit PDO 3)
Index Sub- Designa-
(hex) index ción
381... – Transmit
3FF PDO 3
1802 0 PDO com-
munication
parameter
record
1 PDO COB-ID U32
2 Transmis-
sion type
3 Inhibit time
4 –
5 Event timer
U = unsigned, ro = read only, rw = read/write, map. = mapping possible, attr. = attribute
1)
Véase comentario en la página 2-24
2-38
. .
Tipo Attr Map Valores
(hex)
– – – xx
U8 ro – 05
rw 380
+ node ID
U8 FF
U16 01 F4
(= 50 ms)
–
00 00
Explicación
Longitud del telegrama 2, 4, 6
u 8 bytes
Byte 0, 1: channel 4 (AI 4)
Byte 2, 3: channel 5 (AI 5)
Byte 4, 5: channel 6 (AI 6)
Byte 6, 7: channel 7 (AI 7)
Número de entradas
COB-ID predeterminado de las
entradas
1)
Predeterminado: Acíclico
Tiempo de transmisión bloque
entradas [100 µs]
No utilizado
Transmisión de entradas con
tiempo controlado [ms]
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH