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5. Resumen
5. Resumen
5.1 Resumen de DeviceNet
DeviceNet es una red orientada a las máquinas que sirve para establecer conexiones entre
dispositivos industriales sencillos (sensores y actuadores) y otros aparatos de jerarquía
superior (reguladores). DeviceNet se basa en el protocolo CIP (Common Industrial Proto-
col) y comparte todos los aspectos comunes del CIP con otras adaptaciones para adecuar-
se al tamaño de frame de los mensajes de la propia red DeviceNet. Figura 5.1 representa
un ejemplo de una red DeviceNet típica.
Figura 5.1 Red DeviceNet
DeviceNet ofrece:
• Una solución económica para redes al nivel de los dispositivos
• Acceso a informaciones de dispositivos de nivel inferior
• Opciones de master/slave y peer-to-peer
DeviceNet busca la consumación de dos fines principales:
• Transporte de informaciones orientadas al control en conexión con dispositivos de
nivel inferior (conexión E/S).
• Transporte de otras informaciones en conexión indirecta con el sistema regulado, tales
como parámetros de configuración (Explicit Messaging Connection).
5.2 Conexión E/S
DeviceNet™ define algunos tipos de conexiones E/S. Actualmente sólo son compatibles
Poll Command / Response Message con datos de entrada y salida de 16 bytes para cada
tipo. Ello significa que el master envía periódicamente al slave 16 bytes y que éste respon-
de a su vez con otros 16 bytes.
El significado de los datos es determinado por el protocolo de aplicación FHPP. Para más
información, consulte el manual de FHPP.
Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH
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