Sew Eurodrive MOVITRANS TES31A Instrucciones De Funcionamiento página 96

Puesta en marcha
7
Comunicación a través del bus de sistema
Telegrama de datos de proceso de grupo
Telegramas de parámetros
Maestro
SBus
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Instrucciones de funcionamiento – Alimentación descentralizada MOVITRANS
El telegrama de datos de proceso de grupo es enviado por el maestro a uno o varios
esclavos con la misma dirección de grupo SBus. El telegrama tiene la misma estruc-
tura como el telegrama de datos de salida de proceso. Con este telegrama se pueden
enviar las mismas consignas a varios esclavos que dispongan de la misma dirección
de grupo SBus. Los esclavos no responden al telegrama.
Maestro
ID
SBus
Los telegramas de parámetros se componen de un telegrama de solicitud de paráme-
tros y un telegrama de respuesta de parámetros. Para leer o escribir un valor de pará-
metro, el maestro envía el telegrama de solicitud de parámetros.
Los telegramas de parámetros se componen de la siguiente forma:
• Directorio de parámetros
– Byte de gestión → Byte 0
– Byte de subíndice → Byte 1
– Byte alto de índice → Byte 2
– Byte bajo de índice → Byte 3
• 4 bytes de datos → Byte 4 (MSB) – Byte 7 (LSB)
En el byte de gestión se determina el servicio que debe ejecutarse. El índice y subín-
dice indican para qué parámetro se ejecuta el servicio. Los 4 bytes de datos contie-
nen el valor numérico que se lee o escribe. En el anexo encontrará un listado de to-
dos los parámetros soportados por la unidad. El telegrama de respuesta de paráme-
tros es enviado por el esclavo y responde al telegrama de solicitud de parámetros del
maestro. La estructura del telegrama de solicitud y del telegrama de respuesta es
idéntica.
Sub- Índice
ID Gestión
índice alto
Sub- Índice
ID Gestión
índice alto
PO1 PO3
PO2
Índice Data
Data Data
bajo MSB
Índice Data
Data Data
bajo MSB
®
TES31A
Esclavo
CRC
unidad
19270430859
Data
CRC
Esclavo
LSB
unidad
Data
CRC
LSB
19270436619