Tabla de contenido
5
Diagnosis
5.5
Diagnosis mediante EtherCAT
5.5.1
Informaciones básicas
Disponibilidad de la información de diagnosis a través de la red EtherCAT
– Observe que la disponibilidad de las informaciones de diagnosis depende de los
ajustes (
terminal CPX (
– Active la interfaz de diagnosis I/O para garantizar que los mensajes de error del
terminal CPX se visualizan automáticamente en el software de configuración de
EtherCAT, p. ej. Beckhoff TwinCAT.
5.5.2
Diagnosis mediante acceso SDO
La unidad de control de nivel superior puede consultar informaciones de diagnosis mediante acceso
SDO en el nodo de bus. Los objetos correspondientes se encuentran en el directorio de objetos en la
sección A.2.
5.5.3
Diagnosis mediante Diagnosis History
Con ayuda del objeto de diagnosis 0x10F3 es posible visualizar los últimos 20 mensajes de diagnosis.
Para cada evento guardado en el aparato (advertencia, error, información) se emite un mensaje de
error referenciado mediante un código. Los mensajes de diagnosis se traducen a través del archivo ESI
y pueden ser leídos, p. ej., por el administrador del sistema TwinCAT. La tabla siguiente muestra la
estructura del objeto de diagnosis 0x10F3.
Las siguientes abreviaciones significan
RO
=
read only
RW
=
read/write
RO P
=
read only (PDO mappable)
Índice
Sub-
Descripción
(hex)
índice
0x10F3
0
Diagnosis History
1
Maximum Messages
2
Newest Message
3
Newest Acknowledged
Message
4
New Message Available
5
Flags
6 ... 26
SubIndex 006 ... 026
Tab. 5.12 Estructura del objeto de diagnosis
66
Sección 3.2.6) así como de la parametrización (
también sección 5.1).
Tipo
U8
U8
U8
U8
BOOL
U16
BYTE [23]
Sección 4.6) del
Valores
20
0x0000
Festo – P.BE-CPX-FB37-ES – 1406NH – Español
Acceso
RO
RO
RO
RW
RO P
RW
RO
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