06/05
7.4.3.3
Adaptación del regulador de velocidad
Descripción
Existen dos posibilidades de adaptación, la adaptación Kp_n libre y la adaptación
Kp_n/Tn_n en función de la velocidad.
La adaptación Kp_n libre también está activa en el modo sin encoder y en el modo
con encoder sirve como factor adicional para la adaptación Kp_n en función de la
velocidad.
La adaptación Kp_n/Tn_n en función de la velocidad sólo está activa en el modo
con encoder y también influye en el valor Tn_n.
p1459
Señal de adaptación 1
p1455
(0)
Referida a
p200x o p205x
p1458
Señal de adaptación 2
p1466
(1)
p1460
0
Adaptación Kp_n
p1470
1
p1461
p1464
Regulación
vectorial sin
encoder activa
p1465
p1463
p1462
0
Adaptación Tn_n
p1472
1
Fig. 7-13
Adaptación Kp libre
En el modo sin encoder puede conectarse una reducción dinámica en el
debilitamiento de campo (p1400.0). Ésta se activa durante la optimización del
regulador de velocidad para lograr una dinámica mayor en el rango de velocidad
básico.
Ejemplo de adaptación en función de la velocidad
NOTA
¡Esta adaptación sólo está activa en el modo con encoder!
SINAMICS G150
Instrucciones de servicio
1
y
x
x
p1456
p1457
en función a
la velocidad
Reducción dinámica,
debilitamiento de
campo sólo con
regulación vectorial
sin encoder
en función a
la velocidad
Canal de consigna y regulación
p1400.6
p1400.5
1
0
0
1
1
p1400.5
0
1
p1400.0
1
0
1
p1400.5
1
0
Kp_n_adapt
Al
regulador
de
velocidad
Tn_n_adapt
7-27