Manejo
Para cada motor controlado por la Control Unit vía un Power Module se precisa un
juego de datos de motor propio. El juego de datos de motor se asigna a un juego
de datos del accionamiento por intermedio del parámetro p0186.
Una conmutación de juego de datos de motor sólo puede llevarse a cabo a través
de una conmutación de DDS.
La conmutación de juego de datos de motor se utiliza, p. ej. para:
• Conmutar entre diferentes motores.
• Conmutar entre diferentes devanados de un motor (p. ej. conmutación estrella-
triángulo).
• Adaptar los datos del motor.
Si hay varios motores que pueden operar, a elección, conectados a un Power
Module, entonces deberá crearse la cantidad de juegos de datos de
accionamiento correspondiente. Encontrará más indicaciones sobre la
conmutación de motores en el apartado 9.2 "Funciones de accionamiento".
ATENCIÓN
Sólo un motor de un Power Module puede disponer de un encoder; el resto de
motores debe funcionar sin encoder.
Un objeto de accionamiento permite administrar como máximo 16 juegos de datos
de motor. La cantidad de juegos de datos de motor en p0130 no debe superar la
cantidad de juegos de datos de accionamiento en p0180.
Copiar juego de datos de mando (CDS)
Ajustar el parámetro p0809 como sigue:
1. p0809[0] = número del juego de datos de mando a copiar (origen)
2. p0809[1] = número del juego de datos de mando en donde copiar (destino)
3. p0809[2] = 1
Se inicia la copia.
La copia ha concluido cuando p0809[2] =.
Copiar juego de datos de accionamiento (DDS)
Ajustar el parámetro p0819 como sigue:
1. p0819[0] = número del juego de datos de accionamiento a copiar (origen)
2. p0819[1] = número del juego de datos de accionamiento en donde copiar
(destino)
3. p0819[2] = 1
Se inicia la copia.
La copia ha concluido cuando p0819[2] = 0.
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SINAMICS G150
Instrucciones de servicio