Tabla de contenido
DeviceMode [Index 0x2A12, Subindex
0x00]
1.7.8 Modificación de la dirección de nodo de CANopen (ID de nodo)
Modificación mediante el índice de objetos a través del tráfico SDO estándar.
Mediante el índice de objeto 3F40h, subíndice 1, se puede leer la dirección de nodo actualmente configu‐
rada o configurar una dirección de nodo nueva.
El rango permitido para la dirección de nodo es 1..127. La dirección de nodo estándar es 119.
El tipo de datos de esta entrada es UNSIGNED SHORT.
Posiciones de bits
1
0 (LSB)
Si el bit 6 (RESET) está en '1', la bomba se detendrá (DeviceMode
= 0x00), se borrarán los errores existentes y se establecerá la
memoria de lotes en 0.
Mediante el objeto 'DeviceMode' se puede configurar el modo de
funcionamiento CANopen de la bomba.
Tab. 18: DeviceMode BitValues
Posiciones de bits
7 (MSB)
6
5
4
3
2
1
0 (LSB)
Tab. 19
a)
Parada
b)
Funcionamiento continuo
c)
Funcionamiento por lotes
La dirección de nodo de CANopen del aparato se puede modificar
del siguiente modo:
Manual complementario CANopen
Significado
Memoria de lotes activa
debe ser "0"
Significado
debe ser "0"
debe ser "0"
debe ser "0"
debe ser "0"
debe ser "0"
debe ser "0"
Funcionamiento continuo [0],
funcionamiento por lotes [1]
Parada [0] / Inicio [1]
Valor de 'Devi‐
ceMode'
0x00
0x01
0x02
23
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