Índice
S
Nombre
0
p_ident.b_entries
1
p_ident.d_vendor_ID
2
p_ident.d_pro‐
duct_code
3
p_ident.d_rev number
4
assemblyID
Tab. 2: Parámetros de mapping de PDO enviados
Índice
S
1A00h
0
1
2
3
1A01h
0
1
Tab. 3: Parámetros de mapping de PDO recibidos
Índice
S
1600h
0
1
1601h
0
1
2
1.7.3 Manufacturer Specific Profile Area 0x2000-0x5FFF
Índice
S
Nombre
2A00h
0
DP_output_cont
(nominal)
2A01h
0
DP_output_ist
2A02h
0
DP_batch_time_stam
p
2A03h
0
DP_batch_value
Tipo
U8
U32
U32
U32
U32
Nombre
TPDO1
DP_state
DP_output_man (ist)
DP_stroke_len
TPDO2
DP_niveau
Nombre
RPDO1
DP_output_cont
RPDO2
DP_batch_time_stamp
DP_batch_value
Tipo
U16
U16
U16
U16
Manual complementario CANopen
Descripción
4
0xE1
0x0E150
115
1
Número de
serie del
módulo
Tipo
Descripción
U16
Estado bomba de
dosificación (base)
U16
Frecuencia de
bomba (real) en %
U8
Longitud de carrera
U8
Nivel de llenado
depósito dosificador
Tipo
Descripción
U16
Frecuencia de
bomba (nominal)
en %
U16
Batch estampa de
hora
U16
Factor (nominal)
Descripción
Frecuencia en %
(0=100,0%)
Frecuencia en %
(0=100,0%)
Time stamp last
received com‐
mand
Batch Factor
RO
RO
RO
RO
RW
Mapping
0x2A100010
0x2A010010
0x2A040008
0x2A050008
Mapping
0x2A000010
0x2A020010
0x2A030010
Objects
Atributo
RPDO1
wr
TPDO1
ro
RPDO2
wo
RPDO2
wo
9