Posicionador Simple; Tareas Resolubles Con Posicionador Simple - Siemens SINAMICS G120 Manual Del Usuario

5 Funciones de la aplicación

5.3 Posicionador simple

5.3 Posicionador simple
5.3.1

Tareas resolubles con posicionador simple

El posicionador simple (PosS) es un módulo de función muy completo y potente
que se usa para el desplazamiento del accionamiento eléctrico con regulación de
posición.
Sirve para el posicionamiento absoluto o relativo de ejes lineales y giratorios
(módulo) con encóder motor (sistema de medida indirecto) o encóder externo
(sistema de medida directo).
Puede activarse como módulo de función en la SINAMICS G120 CU250S-2.
Además, el software de parametrización STARTER contiene cómodas funciones
de configuración, puesta en marcha y diagnóstico para la funcionalidad PosS.
El panel de mando STARTER permite controlar la funcionalidad mediante PG/PC
para la puesta en marcha o el diagnóstico. Esto resulta especialmente útil para
familiarizarse con los distintos modos de operación o para probar la función sin
tener que controlarla desde un sistema de automatización superior.
Al activar el posicionador simple se activa también el regulador de posición. Esto
se lleva a cabo automáticamente por medio de los asistentes de accionamiento del
STARTER. Por lo demás, se realizan automáticamente las "interconexiones
internas" (tecnología BICO) que se requieren entre el PosS y el regulador de
posición (p. ej., consignas del PosS a la regulación de posición, corrección del
ciclo de eje, etc.).
El regulador de posición se compone esencialmente de las siguientes partes:
• Acondicionamiento de la posición real (incluida la evaluación de detector
subordinada y la búsqueda de marca de referencia)
• Regulador de posición (incluidas limitaciones, adaptación y cálculo de control
anticipativo)
• Vigilancias (vigilancia de parada, de posicionamiento y de error de
seguimiento dinámica; señales de levas)
Además, el posicionador simple permite también ejecutar las funciones siguientes:
Mecánica:
• Compensación de juego de inversión
• Corrección del módulo
• Seguimiento de posición
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SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400
V1.0, ID del artículo: 68109071