Encóder Incremental - Siemens SINAMICS G120 Manual Del Usuario

Encóder incremental
Para el referenciado activo con encóders incrementales existe la siguiente
pantalla:
Figura 6-16
Se puede escoger entre distintos tipos de referenciado
referenciado (2).
Los tipos de referenciado posibles son el activo (búsqueda selectiva automática
del punto de referencia) y el pasivo (el eje se referencia automáticamente durante
el desplazamiento normal)
Para el modo de referenciado existen las siguientes opciones de señal de
referencia:
• Leva de salida de referencia y marca cero de encóder
Marca cero de encóder
•
• Marca cero externa
Los ajustes de velocidad de aproximación deben ser apropiados para el sistema
mecánico.
Para corregir el valor de posición al valor deseado existen dos posibilidades:
1. Punto de referencia/coordenada
Se especifica el valor que tiene la posición real en la marca cero.
De este modo, en el referenciado activo el motor se detiene en la marca cero
de encóder que representa el punto de referencia.
2. Decalaje del punto de referencia
Se especifica a qué distancia en LU se encuentra el punto de referencia
respecto a la marca cero en sentido positivo.
SINAMICS G120 CU250S-2 conectado a S7-300/400
V1.0, ID del artículo: 68109071
6.3 Configuración del regulador de posición y el posicionador simple
1
2
6 Configuración e ingeniería
(1) y modos de
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