Reoptimización Del Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Selección de regulación vectorial con encóder
Procedimiento
9.2.2.3 Reoptimización del regulador de velocidad
En los siguientes casos deberá optimizar manualmente el regulador de velocidad:
● Su aplicación no permitía la autooptimización, pues el motor no podía girar libremente.
● No está satisfecho con el resultado de la autooptimización del convertidor.
● El convertidor ha cancelado la autooptimización con un aviso de error.
Procedimiento
 Ajuste provisionalmente a cero el tiempo de aceleración y deceleración del generador de
 Ajuste el control anticipativo del regulador de velocidad a cero de forma temporal.
 Indique un escalón de consigna y observe el valor real correspondiente, p. ej. con la
 Optimice el regulador de velocidad modificando los parámetros del regulador K
 Ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa de nuevo a su
 Vuelva a ajustar el control anticipativo del regulador de velocidad al 100%.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AE
Con un Operator Panel:
 Ajuste p1300 = 21.
rampa.
Con un Operator Panel:
 Ajuste p1120 = 0 y p1121 = 0.
Con un Operator Panel:
 Ajuste p1496 = 0.
función Trace del STARTER.
hasta que el accionamiento funcione de forma óptima (ver figuras más abajo).
Con un Operator Panel:
= p1470
 K
P
 T = p1472
N
valor original.
9.2 Regulación del motor
Con STARTER:
 Pase a online con STARTER.
 Seleccione la regulación de velocidad con
encóder en la pantalla "Regulador de
velocidad" o "Control por U/f".
Con STARTER:
 Pase a online con STARTER.
 Ajuste los tiempos = 0 en la pantalla
"Generador de rampa".
Con STARTER:
 Pase a online con STARTER.
 Ajuste el control anticipativo = 0 en la
pantalla "Regulador de velocidad".
Con STARTER:
 Pase a online con STARTER.
 Ajuste el regulador en la pantalla
"Regulador de velocidad".
Funciones
y T
P N
109