Palabra De Mando Y De Estado Para Posicionador - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

8.3.1.3

Palabra de mando y de estado para posicionador

Palabra de mando para posicionador (POS_STW)
Tabla 8- 11 POS_STW e interconexión con parámetros en el convertidor
Bit Significado
0 1 = Modo de seguimiento
1 1 = Definir punto de referencia
2 1 = Leva de referencia activa
3 Reservado
4
5 1 = JOG incremental activo
0 = JOG velocidad activa
6...15 Reservado
Palabra de estado para posicionador (POS_ZSW)
Tabla 8- 12 POS_ZSW e interconexión con parámetros en el convertidor
Bit Significado
0 1 = Modo de seguimiento activo
1 1 = Limitación de velocidad activa
2 1 = Consigna definida
3 1 = Posición de consigna alcanzada
4 1 = Eje avanza
0 = El eje está parado o retrocede
5 1 = Eje retrocede
0 = El eje está parado o avanza
6 1 = Final de carrera software Menos
alcanzado
7 1 = Final de carrera software Más
alcanzado
8 1 = Posición real ≤ Posición conmutación
leva 1
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AE
8.3 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET
Observaciones
El convertidor ajusta continuamente la consigna de posición a
la posición real.
El convertidor adopta las coordenadas del punto referencia en
su posición real y su consigna de posición.
La carga se encuentra actualmente en la leva de referencia.
---
Si la orden JOG está activa, el convertidor posiciona la carga
a la distancia de desplazamiento definida en sentido positivo
o negativo.
Si la orden JOG está activa, el convertidor posiciona la carga
con la velocidad JOG en dirección al principio o final de la
zona de desplazamiento.
---
Observaciones
El convertidor se encuentra en el modo de seguimiento. p2084[0] =
El convertidor limita la velocidad del eje.
La consigna dentro de un proceso de posicionamiento
no cambia más.
La posición del eje está dentro de la ventana de
posicionamiento.
El eje se desplaza en sentido positivo.
---
El eje se desplaza en sentido negativo.
---
La carga se encuentra fuera de la zona de
desplazamiento permitida.
Respuesta de las levas de software en el convertidor.
Configuración del bus de campo
N.º P
p2655[0] =
r2092.0
p2596 =
r2092.1
p2612 =
r2092.2
---
p2591 =
r2092.5
---
N.º P
r2683.0
p2084[1] =
r2683.1
p2084[2] =
r2683.2
p2084[3] =
r2684.3
p2084[4] =
r2683.4
p2084[5] =
r2683.5
p2084[6] =
r2683.6
p2084[7] =
r2683.7
p2084[8] =
r2683.8
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