Fin De Telegrama Y Comprobación Crc - Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio

3.4.5 Fin de telegrama y comprobación CRC
Descripción
El telegrama termina con la suma de comprobación CRC-16 de 2 bytes. Se calcula
siguiendo el polinomio siguiente:
x
16
Primero se transfiere el byte Low y después el byte High.
Detección de fin de telegrama.
El módulo Modbus/USS reconoce el fin del telegrama cuando no se realiza ninguna
transferencia en el tiempo que tardan en transferirse tres caracteres y medio (3,5 veces el
tiempo de retardo entre caracteres).
Este timeout de fin de telegrama depende de la velocidad de transferencia.
Cuando se agota el timeout de fin de telegrama, se evalúa el telegrama de respuesta
recibido del esclavo y se comprueba formalmente.
Tabla 3- 11
Módulos interfaz serie
Instrucciones de servicio, 03/2009, A5E00259730-05
+ x + x + 1
15 2
Fin del telegrama
Velocidad de transmisión
115.200 bps
76.800 bps
57.600 bps
38.400 bps
19.200 bps
9.600 bps
4.800 bps
2.400 bps
1.200 bps
600 bps
300 bps
115 bps
3.4 Protocolo de transmisión Modbus
Timeout
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
2 ms
4 ms
8 ms
16 ms
32 ms
65 ms
130 ms
364 ms
Modbus/USS
145