Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones página 44

Conexión CAN (X6)
*) Conexión para la activación de la resistencia de terminación interna (véase en terminal de bus CAN)
Tabla 3.9 Asignación de pines de conexión CAN (X6)
Terminal de bus CAN
Instale en ambos extremos del bus de campo (estaciones participantes primera y
última) un terminal de bus.
En la unidad hay integrada una resistencia de terminación para el terminal de bus. Si
instala la unidad en el extremo del bus de campo, puede activar la resistencia de
terminación integrada conectando los pines 4 y 5 (TERM1) y los pines 8 y 9 (TERM2); véase
la siguiente figura.
1 Conexión CAN
2 Puente 1 (CAN+)
3 Puente 2 (CAN-)
4 Resistencia
de terminación
integrada
Figura 3.7 Interface CAN con terminal de bus activado
Mediante los dos puentes "Term1" y "Term2" se conecta la resistencia de terminación (R)
a los cables de datos CAN.
La conexión CAN debe realizarse con un cable adecuado.
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Pin Señal
1 n.c.
2 CAN−L
3 SGND
4 TERM1
5 TERM1
6 GND
7 CAN−H
8 TERM2
9 TERM2
Cuerpo (Apantallado)
1
Significado
No conectado
Bus CAN Low
Signal Ground
TERM1 *)
TERM1 *)
GND opcional
Bus CAN High
TERM2 *)
TERM2 *)
4
Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH
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