1. Cuadro general del sistema CMXR
1. Cuadro general del sistema CMXR
1.1 Versiones del producto
La unidad está disponible en las siguientes versiones:
Versión del producto
Unidad central
CMXR-C1
1) Se ha representado la configuración estándar
Tabla 1.1 Versiones del producto del sistema de mando modular
Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH
Descripción
Control multieje
Sirve para la configuración de un robot de pórtico, un
robot lineal o un robot trípode. En este caso, el aparato
asume las siguientes tareas:
−
−
Está permitida la configuración de la unidad con
módulos adicionales.
Las configuraciones de la unidad representadas en la presente des-
cripción pueden diferir de la configuración de su propia unidad.
1)
El mando de los controladores seleccionados de
motores paso a paso y servomotores de Festo
a través del bus CAN X6 (Festo DriveBus)
El mando de los periféricos (digitales, analógicos,
detectores de posición)
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