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Fallos
11.2
Eliminación de fallos
¡ADVERTENCIA!
Peligro de aplastamiento por masas en movimiento inesperadamente rápidas y movimientos invo-
luntarios.
•
Retirar la carga útil.
•
Desconectar el producto dejándolo sin tensión.
•
Asegurar la fuente de alimentación contra una reconexión involuntaria.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de aplastamiento.
Los dedos se pueden desplazar inesperadamente y aplastar partes del cuerpo.
•
No tocar la zona de movimiento.
Descripción de fallos
La pinza no sujeta la carga útil.
Los dedos no se desplazan uni-
formemente.
Los dedos no se abren/cierran.
Chirridos
Tab. 28
32
Causa
El punto de presión de los de-
dos está demasiado apartado.
No se puede aplicar la fuerza
suficientemente.
La carga útil es demasiado pe-
sada.
Las ranuras están sucias.
Las mordazas están tensadas.
Agarrotamiento debido a una
elevada velocidad de los dedos
Interrupción de la comunicación
entre la pinza y el control
La pinza está defectuosa.
Falta lubricación
Carga útil excesiva.
Solución
Desplazar el punto de presión
hacia dentro.
Aumentar el recorrido de des-
plazamiento. Recorrido
mínimo
14 Especificaciones
è
técnicas.
Elegir unas pinzas más grandes.
Limpiar y engrasar las ranuras.
Eliminar la tensión.
Eliminar el agarrotamiento
Aflojar el agarrotamiento
è
mecánico de las mordazas.
Verificar el cable de conexión.
Comprobar el IO-Link Master
Sustituir la pinza.
Lubricar la pinza
10.3 Lubricación.
è
Respetar los valores admisibles
14 Especificaciones técnicas.
è
Festo — EHPS-...-LK — 2019-08
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