Tabla de contenido
IO-Link Descripción de la interfaz
Índice
Subíndice
0x0046
0x0100
0x0101
0x0102
0x0103
0x0104
0x0105
Festo — EHPS-...-LK — 2019-08
Nombre
Descripción
"ErrorCount"
Contador de
mensajes de
error
9.12
è
Eliminación de
fallos IO-Link
"ActualPosition
9.7 Process
è
1)
"
Data IN
"GrippingPosi-
Posición de la
tion"
pinza, p. ej. para
2)
comprobar las
dimensiones de
la pieza de tra-
bajo
"WorkpieceNo"
Número de pie-
za de trabajo de
1)
un juego de pie-
zas de trabajo
"GrippingMode"
Modo de despla-
2)
zamiento
"GrippingTole-
Tolerancia de
2)
rance"
"GrippingPosi-
tion"
"GrippingForce"
–
–
2)
Valor (ejemplo)
0
carrera no-
...
minal
(+Tolerancia)
–
EHPS-16:
0
2150
...
–
EHPS-20:
0
2750
...
–
EHPS-25:
0
3350
...
0
32
...
–
Invalid: 0
–
Universal:
100
–
Agarre exte-
rior: 60
–
Agarre inter-
no: 70
0
255
...
Invalid
Nivel de
–
0
fuerza de
–
1
agarre 1:
–
2
aprox. 50%.
–
3
–
4
Longi-
Formato
tud
[byte]
2
UIntegerT
16
2
UIntegerT
16
1
UIntegerT
8
1
UIntegerT
8
1
UIntegerT
8
1
UIntegerT
8
21
Tabla de contenido
