Tabla de contenido
Eliminación de fallos
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Eliminación de fallos
Fallo de funcionamiento
Arranque con sacudidas.
El tiempo de decaimiento de
la oscilación para el perfil es
demasiado largo.
Oscilaciones en el carro
El motor no gira.
El motor gira en el sentido inco-
rrecto o vibra.
Tab. 22: Eliminación de fallos
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Posible causa
Sobrecarga
Deformaciones por tensiones
Ajustes incorrectos del contro-
lador
La frecuencia propia del perfil y
de la carga útil es demasiado
baja.
Funcionamiento en el punto de
resonancia del eje
El controlador del motor aún no
lo ha autorizado.
Para motor con freno: el freno
está activo.
Fallo del cableado
Ajustes incorrectos del contro-
lador
Solución
Reducir la masa de la carga
móvil o la velocidad de avance.
Respetar los valores límite.
– Comprobar que la superficie
de montaje presente la plani-
cidad requerida.
– Orientar los ejes/carros.
– Lubricar los ejes.
– Modificar la velocidad de
desplazamiento.
Modificar parámetros del con-
trolador.
Reforzar la fijación del eje.
Modificar la geometría de la
carga útil.
Modificar la velocidad de des-
plazamiento.
Modificar la aceleración.
Comprobar la señal del contro-
lador del motor.
Liberar el freno.
Comprobar cableado.
Modificar parámetros del con-
trolador.
Festo — YXCL — 2021-07b
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