Tabla de contenido
IO-Link Descripción de la interfaz
Bit
39
–
Contenido de
datos
Rango de valo-
0
65535
...
res
Índice
0x0028
Tipo de datos
UIntegerT16
Tab. 14 Process Data IN
Bit
31 ... 16
Significado
MSB
Datos de pro-
"ErrorNumber"
ceso
Rango de valo-
0
65535
...
res
Índice
0x0028
Tipo de datos
UIntegerT16
Tab. 15 Process Data IN
9.7.1
Descripción "StatusWord"
"Ready" (Bit 38)
Se activa cuando se levanta la pinza. También se puede utilizar para comprobar un byte swap.
"OpenedPositionFlag" (Bit 40)
Se activa cuando se alcanza la posición de apertura. En el caso de una redefinición previa de la posi-
ción final, el bit siempre permanecerá activo cuando la pinza haya alcanzado esta posición guardada o
siga estando abierta.
"GrippedPositionFlag" (Bit 41)
Activo, si la pinza se encuentra en la posición memorizada o predefinida, teniendo en cuenta las tole-
rancias predefinidas.
"ClosedPositionFlag" (Bit 42)
Se activa cuando la pinza ha alcanzado la posición cerrada. En el caso de una redefinición previa de la
posición final, el bit siempre permanecerá activo cuando la pinza haya alcanzado esta posición guar-
dada o siga estando cerrada.
"UndefinedPositionFlag" (Bit 43)
Activo cuando la pinza se encuentra en una posición indefinida.
Festo — EHPS-...-LK — 2019-08
38
37
–
"Ready"
LSB
...
36
35
34
–
–
–
15 ... 0
MSB
LSB
...
"ActualPosition"
0
máx. de carrera de mordaza
...
–
EHPS-16: 0
–
EHPS-20: 0
–
EHPS-25: 0
33
32
–
–
2150
...
2750
...
3350
...
19
Tabla de contenido
