ABB IRB760 Manual Del Producto página 232

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4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
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Retirada del brazo superior
1
2
3
Continúa en la página siguiente
232
Acción
Presione con cuidado el eje hacia fuera utili-
zando tanto la glicerina como las herramien-
tas hidráulicas de presión:
1 Bombee la bomba de glicerina con una
presión de 500 bar.
2 Bombee la bomba hidráulica con una
presión de 500 bar.
3 Siga bombeando para aumentar gra-
dualmente la presión de la bomba de
glicerina hasta que el eje esté suelto.
4 Libere la presión hasta alcanzar los
0 bares en la herramienta cuando el
eje se haya liberado.
Retire la herramienta de montaje/retirada de
eje.
Retire con cuidado el eje.
Deposite el eje en un lugar limpio y seguro.
Retire el otro eje de la misma forma siguien-
do los pasos anteriores.
Acción
¡CUIDADO!
El brazo superior (sin la unidad de alojamien-
to de inclinación) pesa 150 kg. ¡Todos los
equipos elevadores utilizados deben tener
una capacidad adecuada!
Retire el retén radial e inspecciónelo. Sustitú-
yalo si está dañado.
Retire con cuidado el brazo superior. Sitúelo
en un lugar limpio y seguro, sobre unos pa-
lés.
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Nota
Nota
Para poder liberarse, el eje no puede te-
ner ningún peso aplicado desde el brazo
superior. ¡De lo contrario podría quedar
atascado! El eje debe salir por sí solo.
Ajuste el peso del brazo superior si el eje
parece estar atascado.
Nota
Para poder liberarse, el eje no puede te-
ner ningún peso aplicado desde el brazo
superior. ¡De lo contrario podría quedar
atascado! El eje debe salir por sí solo.
Ajuste el peso del brazo superior si el eje
parece estar atascado.
Nota
Se muestra en la figura:
Vista de sección de los componen-
tes del conjunto del brazo superior
en la página 225
Manual del producto - IRB 760
3HAC039838-005 Revisión: M
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